轴控制程序采用FB，直观可靠，可以重复使用，使用时只需要对fb接口赋值即可，内部已经对系统寄存器做好了处理。松下PLC项目实例，两台CPU间通过RS485通讯，10轴定位控制。拥有此fb，编程小白也能像高手一般轻松做伺服控制。整个网络使用RS485,两台PLC和一台触摸屏。松下PLC编程 FP-XH 10轴定位。1.两台PLC程序（RS485通信）2.触摸屏程序（威纶）

ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。注意实物图是旧版的，出的图纸是新版本的，元器件布局合理些，跟实物图稍有不同。支