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Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 一、基本仿真搭建及简单运动实现 ）
基于Moveit+Gazebo实现yumi双臂机器人基本仿真及简单运动
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 一、基本仿真搭建及简单运动实现 ）
基于Moveit+Gazebo实现yumi双臂机器人基本仿真及简单运动
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 二、双臂协同运动实现 ）
实现Moveit+Gazebo中yumi机器人双臂协同运动。
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 一、基本仿真搭建及简单运动实现 ）
基于Moveit+Gazebo实现yumi双臂机器人基本仿真及简单运动
到底了