首先，我们将介绍CartPole游戏的背景和规则。CartPole是一个简单的强化学习环境，在该游戏中，智能体需要通过控制小车的移动来保持杆子的平衡。游戏中的状态由四个连续变量组成：车的水平位置、车的速度、杆子的角度和杆子的角速度。玩家可以选择向左或向右施加力来控制车的移动方向。游戏有几个重要的限制条件：如果杆子与垂直线的夹角超过15度，或者车的位置超过屏幕边界，或者游戏运行时间（步数）超过200

首先，我们将介绍CartPole游戏的背景和规则。CartPole是一个简单的强化学习环境，在该游戏中，智能体需要通过控制小车的移动来保持杆子的平衡。游戏中的状态由四个连续变量组成：车的水平位置、车的速度、杆子的角度和杆子的角速度。玩家可以选择向左或向右施加力来控制车的移动方向。游戏有几个重要的限制条件：如果杆子与垂直线的夹角超过15度，或者车的位置超过屏幕边界，或者游戏运行时间（步数）超过200