“我们手里有三张牌——硬件、数据、场景。现在，是时候打出它们了。”

“这不是一个公司的事，也不是一个产业的事，它需要开放协作，需要开源。”

“不能照搬大模型路线，具身智能必须走出自己的规模法则。”

5月16日，作为杭州市具身智能创新发展大会暨国家具身智能应用中试基地揭牌活动的重磅分论坛之一，“开源聚势·具身启智——开源协同与具身智能产业创新沙龙”顺利举行，现场汇聚了开源社区、科研机构、硬件企业与产业资本的多方力量，共同探讨一个时代命题：具身智能如何从实验室走向真实世界？中国如何凭借开源协同与制造优势，引领全球具身智能浪潮？

开源底座：打造属于中国的AI基础设施

当前大模型已全面产业化，而具身智能正处在从技术验证走向产业爆发的关键临界点。尽管行业仍属早期，但资金、人才、场景已快速汇聚，中国迎来换道领跑的历史机遇。

CSDN创始人、董事长，开放原子开源基金会理事蒋涛在开场致辞中表示，开发者生态与开源基础设施，将决定这场竞赛的胜负。依托5300万注册开发者的深厚根基，CSDN构建了面向具身智能时代的 “三位一体”开源支撑体系：

• AtomGit：国家级开源平台，开放原子开源基金会官方载体，华为全栈开源生态独家入驻，建成了国内最可信的AI开源库；
• Tao Token：一站式合规聚合全球大模型的新平台，致力于合规化整合国内外模型资源，目前依托国家支持的免费算力运行，日均Token消耗已接近100亿。
• AtomCode：对标国际主流产品的智能编程助手，已在 AtomGit 上线，让开发者能够更高效地拥抱AI时代的编程范式。

此外，蒋涛现场展示了一款名为“小鸿”的开源开发板，仅需30至50元，即可接入大模型、语音识别等能力。

“具身智能的每一层，都有开源项目和技术在支撑。”会上，蒋涛宣布与杭州国家具身智能基地合作的具身智能开发者社区正式上线，这个社区不仅仅是代码托管的场所，更聚焦于三大核心功能：仿真环境协作、开放场景数据大赛、产业需求对接。“现在缺的是真正的实际场景、实际数据，还有真实的设备。”蒋涛坦言，“本体厂商相当于操作系统层，但到最终的场景层，还需要有人做application。”目前，社区已初步对齐8个重点落地场景，旨在帮助开发者实现高效交付。

技术路径：走出属于具身智能的“规模法则”

“具身智能需要一个自己的规模法则，它可能和语言大模型会有差别。”浙江大学“百人计划”研究员、浙江省高层次青年人才陈昊在演讲时抛出了一个关键问题：具身智能能否简单复制语言大模型的“预训练、微调、后训练”路径？他的答案是否定的。

陈昊指出现有高质量数据会是具身规模法则的瓶颈，数据金字塔底层互联网视频数据量大但质量低，顶层遥操真机数据质量高但稀缺。他给出的理想方案是将金字塔倒转过来，把海量互联网视频转化为高质量操作数据。通过单视频生成仿真可用资产、仿真环境物理约束优化，实现“Real to Sim 到Dream to Real”的全闭环。这条路径的核心优势在于：整个过程不需要真人素材干预，效率极高，且可适配不同机器人本体与传感器升级。

他强调，单靠具身场景数据尚不满足构建通用可泛化的视觉语言动作端到端模型，而应该充分利用语言、视觉领域基座模型，构建规划、预测、执行三层协同架构，规划层是基于视觉语言模型强化学习，负责复杂意图理解与全局路径规划；预测层将未来状态压缩至极简 Token（低至2个），大幅降低计算开销；执行层是仿真驱动动作生成，实现高精度物理交互与动作映射。

据陈昊介绍，他们团队创新的表征压缩技术，可将图像压缩至两个 Token级别仍保持超高重建质量，并支持动作空间插值，为轻量化在线规划提供关键支撑。

“具身智能应该把理解、生成、感知、图学习这些领域已有的能力整合在一起，站在它们肩膀上。” 陈昊以此作结，点出了技术与模型融合的重要性。

硬件本质：灵巧手——连接智能与物理世界的钥匙

“具身智能的本质是Physical AI。”灵巧智能首席执行官周晨博士的演讲开场白，直接将讨论拉回了物理世界。作为一名机械工程背景的创业者，他的视角与计算机科学家陈昊形成了有趣的互补。

“触摸是人类认知物理世界最自然的方式。没有手的机器人，本质上是在世界中移动的计算机或传感器；只有有手的机器人，才是物理世界的劳动者或参与者。”周晨坦言，当前灵巧手面临三大难题：成本过高，单价可达数万美元；功率密度不足，难以完成拧瓶盖等基础操作；续航、安全与可靠性标准缺失。

技术路线上，他判断绳驱与混驱为主流方向，纯直驱存在根本性缺陷。

灵巧手的智能化需要经历类似人类的成长过程，从原子动作层到

组合技能层，再到自主决策层。

同时，为了破解数据瓶颈，周晨提出了“三次映射扩增”框架，为解决数据稀缺问题提供了可行路径：

• 人手 → 仿真人手：采集真人操作数据，形成闭环反馈
• 仿真人手 → 仿真灵巧手：在虚拟环境中扩展千倍数据量
• 仿真灵巧手 → 真机灵巧手：通过物理强化学习完成现实迁移

周晨分享了灵巧智能当前的“1+4+N”战略：一个技术底座（硬件到机械臂到机器人的技术闭环），四个重点领域（物流分拣、电力巡检、科研职教、工业具身），N个延伸场景。

他特别指出，物流分拣中一个工位的年成本约10万元，人工作业成功率99.99%，机器人要算得过这笔账才能实现真正的商业落地。

“打开具身，要以手钥。”周晨表示，手是钥匙，是连接智能与物理世界的终极接口。

圆桌对话：开源如何赋能具身智能产业链

在论坛的圆桌环节，由CSDN副总编董世晓主持，邀请了CSDN 创始人、董事长，开放原子开源基金会理事蒋涛、Linux 基金会亚太副总裁、CNCF 亚太地区中国主席Keith Chan、Apache 软件基金会成员姜宁、宇树科技副总经理杜鑫峰、灵巧智能首席执行官周晨和杭州天宽科技有限公司总经理张帆同台论道，围绕“开源筑基·共筑具身智能新生态”，从开源价值、技术卡点、工程落地、区域优势、人才培养五大维度，展开了深度对话。

• 开源的核心价值

谈到开源的核心价值，姜宁表示：“开源就是大家一起，众人之力攻克共性问题。具身智能在数据、算法、落地方面有很多共性难题，需要一起攻克，共享成果。”

Keith Chan则用数据说话：“中国开源贡献已是全球第二。用开源战略，我们完全能做到第一。关键是想通怎么把国内发展出来的技术变成世界标准。”

蒋涛表示：“具身智能还在早期，需要把技术资源、制造能力、场景优势结合起来。拥抱开放和开源，才能迎来真正的产业化和规模化。”

• 工程落地的关键挑战

谈到具身智能工程化的最大挑战，周晨表示：“最大的障碍不是工程本身，而是决策者脑子里是‘机器换人’还是‘机器减人’。如果是‘换人’的思路，无论如何都干不成。今天的无人售货柜20%工作背后有人工审核，L2自动驾驶10%场景仍需人工接管，接受‘机器助人’，落地就快得多。”

杜鑫峰从产业实践的角度直击痛点：“数据是具身智能的最大瓶颈之一。高质量数据集是卡在智能门槛上的那块最重要的石头。通过高质量数据集，是短期内解决智能问题比较好的方式。”

张帆从算力基础设施角度分享了实践经验：“我们一方面做算力保障；第二方面在算子开发和推理框架能力上，可以在CSDN做开源共享，帮助大家更高效适配通用场景；第三，我们有一线人员碰到真实场景，可以通过CSDN开源反馈、征集解决方案，推动商业落地。只有商业落地，具身相关的模型和算力才有价值。”

• 杭州具身智能产业发展的优势

姜宁表达了对杭州的期待：“今天看到杭州的基地，我们有强大的制造业支撑，又有工程师红利，我很有信心。具身智能作为下一个制高点，我充满期待。”

杜鑫峰从基地建设参与者的视角，分享了独特见解：“杭州具身智能中试基地最大的角色是一个巨人的肩膀。让全国要做机器人的人都先来这里，拉高认知，找到人才，引到杭州。”

周晨：“我们有硬件、数据、场景三张牌，得数据者得天下。杭州具身智能中试基地只做裁判员，不下场参赛——不自己造机器人，不自己搞模型，专注服务全国生态，这是跟其他地方本质的区别。”

张帆总结了杭州的优势：“营商环境、产业厚度、人才浓度，杭州都有。希望未来能有一个开源的具身操作系统，向下接入芯片和传感器，向上打通应用，降低开发门槛。”

• 对年轻人的建议

面对在场大量学生，嘉宾们给出了多元而真诚的建议：

杜鑫峰：“这是最好的时代。现在相当于苹果4还没出来，一旦爆发，第一批做APP开发的人会抓住最大的机会。”

周晨：“我给一个相反的建议——不要盲目出来创业。先进入宇树这样的大体量公司，亲历完整的产品周期和上市过程，积累体感后再裂变创业。”

蒋涛：“第一，相信自己，AI能帮你干很多事。第二，做机器人很好玩。第三，现在有大量场景等着开发，要抓住机会。”

姜宁：“真正深入解决一个真实问题，比直接用AI向开源项目提几十个PR更有价值。”

Keith Chan：“要用开源战略，把中国技术变成世界标准。”

张帆：“知识容易获取，但把知识变成认知才是关键。选定一个赛道深耕，长期主义才能走到更高更远。”

结语

具身智能的发展，既需要顶层的开源基础设施，也需要底层的硬件突破；既要仰望星空探索规模法则，也要脚踏实地解决真实场景中的每一个细节。而在这条通往未来的路上，开源将成为最关键的加速器。

正如蒋涛在开场时所说：“欢迎大家加入这个波澜壮阔的人工智能加具身智能的大时代。”

也如周晨所说：“我们手里有三张牌——硬件、数据、场景。现在，是时候打出它们了。”

这场沙龙折射出的，是杭州在具身智能产业在竞速中的独特身位。从国家中试基地的“裁判员”定位，到“硬件+数据+场景”的三张王牌，杭州正以开源为纽带，探索一条不同于硅谷的中国式具身智能发展道路——这既是杭州的机遇，也是中国产业升级的一个关键落子。

这场沙龙或许只是漫漫长路的一站，但它所凝聚的开源共识、技术洞见与产业信心，正在为中国具身智能的未来写下一个有力的注脚。