系统环境
  
  
  
  

   
   操作系统：	ubuntu 12.0 32位
  
  
  
  

   
   开发板：		TQ2440
  
  
  
  

   
   交叉工具链：   arm-linux-gcc 4.4.3 天嵌版本
  
  

移植Tslib
1 下载源码tslib-x.x.tar.gz  地址：http://sourceforge.net/projects/tslib.berlios/?source=directory
2 解压，cd tslib
3 生成configure
  ./autogen.sh

4 配置，生成Makefile
  ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi(平台) --prefix=/(安装目录)

  --enable-debug=no ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

 例：#./configure --prefix=/opt/tslib-1.0 --host=arm-linux --enable-debug=no ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

5 编译
  make
6 安装
  make install
  在指定的安装目录下生成/bin  /etc  /lib /include文件夹，并放入相应的文件。如果
相应的文件夹已经在，则把相应的文件放入对应的文件夹。

7 运行测试程序，配置参数

prefix后面是安装目录，自己随便定义，装好后修改/opt/tslib-1.0/etc/ts.conf，去掉module_raw input 前面的#号，然后把/opt/tslib-1.0里的文件都拷入开发板，比如我放在了/usr/local里。再配置开发板的环境变量，让tslib能正常工作。
  
  

   
   

    
    
 
        

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          5 
        
 
        
 
         
 
          export 
          set 
          TSLIB_FBDEVICE= 
          /dev/fb0 
         
 
         
 
          export 
          set 
          TSLIB_TSDEVICE= 
          /dev/event4 
         
 
         
 
          export 
          set 
          TSLIB_CONFFILE= 
          /usr/local/etc/ts 
          .conf 
         
 
         
 
          export 
          set 
          TSLIB_CALIBFILE= 
          /etc/pointercal 
         
 
         
 
          export 
          set 
          TSLIB_PLUGINDIR= 
          /usr/local/lib/ts 
         
 
        
   
   
  
  
运行/usr/local/bin中的ts_calibrate进行校准，成功的话会出现界面，并让你点击十字符号，完成后会生成/etc/pointercal文件，这是触摸屏的校准配置文件。

遇到的问题：
1.在autogen时出错，提示
  
  

   
   
./autogen.sh: 4: autoreconf: not found
  
  
这是因为系统没有安装automake，装上就行了。
  
  

   
   

    
    
 
        

          1 
        
 
        
 
         
 
          aptitude  
          install 
          autoconf automake libtool 
         
 
        
   
   
  
  
2.在make时出错，提示
  
  

   
   
In function ‘open’,
inlined from ‘main’ at ts_calibrate.c:229:11:
/usr/include/bits/fcntl2.h:51:24: error: call to ‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments
make[2]: *** [ts_calibrate.o] Error 1
  
  
这是因为open函数的语法不符合最新的gcc，在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三个参数：
  
  

   
   

    
    
 
        

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          4 
        
 
        

          5 
        
 
        
 
         
 
          if 
          ((calfile =  
          getenv 
          ( 
          "TSLIB_CALIBFILE" 
          )) != NULL) { 
         
 
         
 
               
          cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777); 
         
 
         
 
          }  
          else 
          { 
         
 
         
 
               
          cal_fd = open ( 
          "/etc/pointercal" 
          , O_CREAT | O_RDWR, 0777); 
         
 
         
 
          } 
         
 
        
   
   
  
  


TsLib介绍：
tslib背景：
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，
触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获
得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用
提供了一个统一的接口。

Tslib较准原理：
在Qtopia 中，就触摸屏的调试问题主要涉及到以下三个部分：触摸屏驱动、Tslib、
QTslibTPanelHandlerPrivate 封装。
触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib 提供最原始的设备坐标数据，并可以配置
采样间隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数量，在其他参数不变的情况下，
采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采样
信息丢失如输入法书写时丢笔划的情况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时也意味着显示
出来的图形的效果越差。
 	Tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过
一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。
 	在tslib 中为应用层提供了2 个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为
正常情况下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。
 	正常情况下，tslib 对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
 	校准情况下，tslib 对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：
raw device--> Calibrate
QTslibTPanelHandlerPrivate 为tslib 提供了应用层封装,为tslib 与应用层的接口部分。
 	在触摸屏调试过程中，涉及到的参数主要有采样间隔（驱动）、灵敏度（驱动）、去噪
算法及约束（tslib）、去抖算法及约束（tslib）、ts 门槛值（tslib）。
 	由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的
相互关系为：采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容易出现丢笔划
等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样
间隔越大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束应越大。去抖算法为相对独立的
部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可
以更好的去除抖动，在进行图形绘制时将会得到更好的效果；灵敏度和ts 门槛值为触摸屏的
灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可。

pthres 为Tslib 提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib 提供的触摸屏滤波算法插件；
dejitter 为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件；linear 为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件

参考：http://wuyuans.com/2012/11/qt4-8-3-transplant/

      http://www.cnblogs.com/uvsjoh/archive/2011/08/25/2152947.html