前言

经过很多天的摸索尝试各种方法，最后在自己的脑海中有了一个大体的思路。之前尝试过直接用xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件去安装，安装完成后是可以在terminal中得到arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc的版本，也可以用来编译，但是从xilinx官网上下载内核，u-boot下载老是不成功，也就放弃了。后来又尝试使用SDSoc，SDSoc的第一步搭建平台就没有成功过，我的硬件平台是MicroZed7020的芯片，所以就失败了。最后看到Petalinux tool，就按照UG1141（v2015.2）文档一步步去尝试，中间也有很多困难，但是最后是成功了，其中还有个小插曲，就是我的TF卡被我搞丢了，所以这里也费了些功夫把内核等放到flash中去运行。不过这边文章是通过SD卡启动的。

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实验平台

Windows： WIN7 64位，VIVADO 2015.2，SDK 2015.2
Ubuntu：Ubuntu 16.04，Petalinux Tool
硬件平台：Microzed 7020，SD卡启动

安装依赖包

需要的东西：
1.ubuntu16.04
2.petalinux-v2015.2.1-final-installer.run文件

需要安装的依赖包

sudo apt-get install tofrodos
sudo apt-get install iproute
sudo apt-get install gawk
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install make
sudo apt-get install net-tools
sudo apt-get install ncurses-dev
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install tftpd
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install lib32z1
sudo apt-get install lib32ncurses5

按照UG1141（v2015.2）文档安装lib32bz2-1.0这个库的时候会出错

sudo apt-get install lib32bz2-1.0

所以这里要更换成libbz2-1.0:i386安装

sudo apt-get install libbz2-1.0:i386

把剩下的装完

sudo apt-get install lib32stdc++6
sudo apt-get install libselinux1

总结一下需要安装的依赖包有一下，可以直接复制下面的进行安装：

tofrodos iproute gawk gcc git-core make net-tools ncurses-dev libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison lib32z1 lib32ncurses5 libbz2-1.0:i386 lib32stdc++6 libselinux1

安装PetaLinux

修改dash->bash（如果需要）

先查看当前状态

ls -l /bin/sh

结果是

 /bin/sh -> dash

我们会发现Ubuntu默认采用的是 dash
如果要修改默认的sh，可以采用命令

sudo dpkg-reconfigure dash

然后选择【否】
成功后再执行ls -l /bin/sh 看看
结果是： /bin/sh -> bash
修改成功！

安装PetaLinux 2015.2

sudo mkdir /opt/pkg

新建文件夹用来安装

cd /tmp

定位到有安装文件的文件夹中

sudo ./petalinux-v2015.2.1-final-installer.run /opt/pkg

将安装包安装到目标文件夹
如果上面的依赖包都安装完成的话，那应该可以顺利安装完成

通过VIVADO创建硬件平台

新建工程

打开vivado 2015.2，新建工程


这里选择microzed 7020的板子

如果Board里没有这个选项的话就选择与板子相对应的7020的芯片

配置芯片以及外设

在左侧选择Create Block Design


新增一个IP

增加ZYNQ这个IP

点击Run Block Automation

之后双击IP模块，进行配置
配置完成之后对.bd文件右键Generate Output Products

在次右键选择Create HDL Wrapper

选择Generate Bitstream

最后在File->Export->Export Hardware

最终生成了.bit文件跟.hdf文件

PetaLinux新建工程

在根目录新建一个文件夹用来存放工程文件

sudo mkdir /Petalinux_Project  

修改权限777

sudo chmod 777 /Petalinux_Project

进入到这个目录下

cd /Petalinux_Project 

再新建一个mz_hdf文件夹用来存放.hdf文件，把刚才生成.hdf文件放到这个文件夹底下

sudo mkdir mz_hdf 

保证当前目录是/Petalinux_Project
配置环境变量：

source /opt/pkg/petalinux-v2015.2.1-final/settings.sh  

创建新工程名叫my_project

petalinux-create --type project --template zynq --name my_project

这时在工程文件夹底下就会出现新建的工程，将路径定位到到刚才新建的my_project文件里面

导入硬件配置

petalinux-config --get-hw-description=/Petalinux_Project/mz_hdf

这里可以取消tftpboot

配置内核，根文件系统

一般来说什么都不需要改

petalinux-config -c kernel

配置根文件系统，暂时默认

petalinux-config -c rootfs

编译以及启动

编译u-boot,kermel,rootfs，第一次编译比较长时间

petalinux-build

没有出错，编译成功，如下所示

这时我们可以在my_project/images/linux下看到我们编译好的文件

将这个文件夹下的u-boot.elf,zynq_fsbl.elf以及image.ub拷到window下，新建个文件夹叫做sd image。再把之前vivado生成的.bit文件同样放进来。打开SDK，选择xilinx tools->Create Zynq Boot Image

把sd image下的u-boot.elf，zynq_fsbl.elf，mz7020_base.bit文件按照如下的顺序放置

然后生成boot.bin
将boot.bin 跟image.ub拷到TF卡，上电microzed板，通过串口查看打印信息，登录名跟密码都是root

成功启动

总结

1.关于在VIVADO中ip的配置将会在另一片文章中说明，这里篇幅太长就不加入了
2.相关的文件可以再这里下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1dospsRArIlMv-h3LcovNwA 密码：yqsj
3.有问题可以留言或者发邮件到839089604@qq.com