信号量和等待队列需要在module_init指定的函数中初始化，在初始化之前，一定要为包含信号量和等待队列的结构体分配内存空间kmalloc，否则就会出现insmod后KILLED。

DEMO_devices = kmalloc(sizeof(struct DEMO_dev), GFP_KERNEL);

init_waitqueue_head(&DEMO_devices->wq);


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