1.首先要具备一台电脑，该电脑上要安装有Ubuntu系统最好选择1404，因为1604系统装的时候有问题。

2.具体的安装过程

   2.1到官网下载 JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b39.run，放入新建的目录里。

   链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

     2.2在主机上，终端定位到Jetpack3.2所在的文件夹,如果权限正常输入以下命令，进入软件界面。

   如果需要授权，先输入

        Chmod +x JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b39.run

  再输入上面的命令。

  2.3单击next,进入以下界面。

   2.4选择YES，按下next，进入选板子阶段（温馨提示：一定要看清你的板子是TX2还是TX1，     然后再选择。）  

   2.4单击next进入组件管理，选择我们必须要安装的软件包，最好全部选上，要不然最后不会重装系统，只会装几个软件。

   2.5单击“next”按钮，然后接受所有条款和条件后，在主机ubuntu系统上等待安装，安装完成         后，必须将主机ubuntu系统和TX2系统连接到一个路由器上，该路由器通过网线接入Internet。

 

注意，此时TX2还没有上电，在没上电的情况下，链接网线，同时PC机也通过网线连接到同一个局域网。选择下面的第一个选项，同时将micro USB线链接PC机与TX2.

     2.6 单击next，进入以下界面。

  2.7按照终端上出现的提示让TX2进入RECOVERY模式。

      1.切断TX2开发板的电源，让他完全断电。

      2.用一个usb线将TX2和主机连接起来。

      3. 然后给TX2开发板供电。

     4.按一次power按钮来启动系统，长按recovery按钮保持，按一次reset          按钮，几秒后放开recovery按钮。

  2.8查看TX2是否进入recovery模式

从主机上运行“lsusb”如果“NVIDIA Corp”显示在屏幕上，TX2已成功进入恢复模式，

然后在 post installation终端上按Enter按钮进入主终端，会一直安装。就是在下面这个界面点回车，继续安装。我估计recovery模式下，系统会自动找tx2的ip

 

     2.9安装成功

出现下面窗口则说明已经安装完成

此时关闭窗口，然后重新开启TX2,就可以开始使用了。