Linux内核的三种调度策略：

1.SCHED_OTHER 分时调度策略

2.SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

3.SCHED_RR实 时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。

Linux线程优先级设置：

首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

　　int sched_get_priority_max(int policy); 　　

       int sched_get_priority_min(int policy);

注意：SCHED_OTHER 是不支持优先级使用的，而 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。

设置和获取优先级通过以下两个函数：

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);

int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param); param.sched_priority = 51; //设置优先级

系统创建线程时，默认的线程是 SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);

    上面的param使用了下面的这个数据结构：

struct sched_param {    

    int __sched_priority; // 所要设定的线程优先级

};

我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：

#include <stdio.h>

#include <pthread.h>

#include <sched.h>

#include <assert.h>

static int api_get_thread_policy (pthread_attr_t *attr)

{

    int policy;

    int rs = pthread_attr_getschedpolicy (attr, &policy);

    assert (rs == 0);

    switch (policy)

    {

        case SCHED_FIFO:

            printf ("policy = SCHED_FIFO\n");

            break;

        case SCHED_RR:

            printf ("policy = SCHED_RR");

            break;

        case SCHED_OTHER:

            printf ("policy = SCHED_OTHER\n");

            break;

        default:

            printf ("policy = UNKNOWN\n");

            break; 

    }

    return policy;

}

static void api_show_thread_priority (pthread_attr_t *attr,int policy)

{

    int priority = sched_get_priority_max (policy);

    assert (priority != -1);

    printf ("max_priority = %d\n", priority);

    priority = sched_get_priority_min (policy);

    assert (priority != -1);

    printf ("min_priority = %d\n", priority);

}

static int api_get_thread_priority (pthread_attr_t *attr)

{

    struct sched_param param;

    int rs = pthread_attr_getschedparam (attr, &param);

    assert (rs == 0);

    printf ("priority = %d\n", param.__sched_priority);

    return param.__sched_priority;

}

static void api_set_thread_policy (pthread_attr_t *attr,int policy)

{

    int rs = pthread_attr_setschedpolicy (attr, policy);

    assert (rs == 0);

    api_get_thread_policy (attr);

} 

int main(void)

{

    pthread_attr_t attr;       // 线程属性

    struct sched_param sched;  // 调度策略

    int rs;

    /* 

     * 对线程属性初始化

     * 初始化完成以后，pthread_attr_t 结构所包含的结构体

     * 就是操作系统实现支持的所有线程属性的默认值

     */

    rs = pthread_attr_init (&attr);

    assert (rs == 0);     // 如果 rs 不等于 0，程序 abort() 退出

    /* 获得当前调度策略 */

    int policy = api_get_thread_policy (&attr);

    /* 显示当前调度策略的线程优先级范围 */

    printf ("Show current configuration of priority\n");

    api_show_thread_priority(&attr, policy);

    /* 获取 SCHED_FIFO 策略下的线程优先级范围 */

    printf ("show SCHED_FIFO of priority\n");

    api_show_thread_priority(&attr, SCHED_FIFO);

    /* 获取 SCHED_RR 策略下的线程优先级范围 */

    printf ("show SCHED_RR of priority\n");

    api_show_thread_priority(&attr, SCHED_RR);

    /* 显示当前线程的优先级 */

    printf ("show priority of current thread\n");

    int priority = api_get_thread_priority (&attr);

    /* 手动设置调度策略 */

    printf ("Set thread policy\n");

    printf ("set SCHED_FIFO policy\n");

    api_set_thread_policy(&attr, SCHED_FIFO);

    printf ("set SCHED_RR policy\n");

    api_set_thread_policy(&attr, SCHED_RR);

    /* 还原之前的策略 */

    printf ("Restore current policy\n");

    api_set_thread_policy (&attr, policy);

    /* 

     * 反初始化 pthread_attr_t 结构

     * 如果 pthread_attr_init 的实现对属性对象的内存空间是动态分配的，

     * phread_attr_destory 就会释放该内存空间

     */

    rs = pthread_attr_destroy (&attr);

    assert (rs == 0);

    return 0;

}