函数说明：

kthread_create：创建线程。

代码：

 #include <linux/kthread.h> #include <linux/module.h> #ifndef SLEEP_MILLI_SEC #define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)/ do { / long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; / while(timeout > 0) / { / timeout = schedule_timeout(timeout); / } / }while(0); #endif static struct task_struct * MyThread = NULL; static int MyPrintk(void *data) { char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL); memset(mydata,'/0',strlen(data)+1); strncpy(mydata,data,strlen(data)); while(!kthread_should_stop()) { SLEEP_MILLI_SEC(1000); printk("%s/n",mydata); } kfree(mydata); return 0; } static int __init init_kthread(void) { MyThread = kthread_run(MyPrintk,"hello world","mythread"); return 0; } static void __exit exit_kthread(void) { if(MyThread) { printk("stop MyThread/n"); kthread_stop(MyThread); } } module_init(init_kthread); module_exit(exit_kthread); MODULE_AUTHOR("YaoGang");

这个内核线程的作用就是每隔一秒打印一个“hello world”。

值得一提的是kthread_should_stop函数，我们需要在开启的线程中嵌入该函数，否则kthread_stop是不起作用的。