重点如下：

1.不需要管理员权限

读取/dev/input/event1需要root权限，改用读取/dev/tty的方法

要说明的是/dev/tty不是一个真实的终端，而是一个软链接，对应到当前shell的tty。

2.不回显（通过设置~ECHO）

3.非阻塞（不需要回车，设置O_NONBLOCK）

4.程序结束后恢复原始设置（包括正常退出和异常退出）

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
#include <termios.h>  
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
static int tty_fd = -1;
static struct termios save_tty,save_stdin,nt;
int main(int argc,char*argv[])
{
int tty_fd=open("/dev/tty",O_RDONLY);
char temp;
tcgetattr(0,&save_stdin);
nt=save_stdin;
nt.c_lflag &= ~(ECHO|ICANON);//设为0所以用&
tcsetattr(0,TCSANOW,&nt);

int flags = fcntl(tty_fd,F_GETFL);
flags |= O_NONBLOCK;//设为1所以用|
if(fcntl(tty_fd,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);}
flags = fcntl(0,F_GETFL);
//flags |= O_NONBLOCK;
if(fcntl(0,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);}
while(1)
{
read(tty_fd,&temp,1);
switch(temp)//检测按下了什么键
	{
		case 'w':
			{
				printf("you press w \n");
			}break;
		case 's':
			{
				tcsetattr(0,TCSANOW,&save_stdin);
				close(tty_fd);
				return 0;
			}break;						
		default:;
	}
}
return 0;
}