先说设置静态IP大致就是在VM-虚拟网络编辑器里面看下自己的NAT网关和ip子网掩码之类的，记下来：在ubuntu中，点击右上连接图标，编辑连接，对应设置好：注意这里设置dns似乎没用，看最后一步即可。再说换源https://www.cnblogs.com/zlslch/p/6860229.html最后说dns设置https://blog.csdn.net/gu...

谷歌的Cartographer由于其开源社区特性，非常适合SLAM入坑。入坑前注意兼容性，比如ROS使用kinetic，则ubuntu版本建议为16，不要图新鲜升什么ubuntu18。都是血泪教训。可能的话，尽量一台虚拟机做一件事，保持纯净性，避免系统、环境、配置等的互相影响。一个典型的例子是，我之前根据别家教程安装了pcL库，版本为1.9，后续按谷歌教程装cartographer时，由于...

将虚拟机目录映射到windows主机中的Z盘，但是SI4使用中，试图添加Z盘中文件时出错，而文件管理器中可以正常访问，将Z:\修改为对应的网络目录后可以访问（我的是\\192.168.174.128\share），猜想可能是因为使用了管理员权限运行SI4导致windows不再对地址进行二次解析，取消管理员权限后，果然恢复正常。...

开机启动项里有几个vmware的服务程序不能禁掉，win10为例，在window的计算机上右键，管理--服务--开启VMware NAT Service服务，设置为延时启动即可。

接了个任务，做一个嵌入式系统openwrt下的播放器，要求能联网用安卓端进行简单的控制，之前对这块完全不了解，所以第一步是了解一下madplay。环境是vm12，ubuntu16.0.4，x64，虚拟机名为Ubuntu x64-16转载地址为了安装方便写了脚本整合了需要的资源，传送门补充说明：脚本中的INSTALL定义有误，csdn规定上传资源无法修改，这里做说明正确定义应为INSTALL=&qu

重点如下：1.不需要管理员权限读取/dev/input/event1需要root权限，改用读取/dev/tty的方法要说明的是/dev/tty不是一个真实的终端，而是一个软链接，对应到当前shell的tty。2.不回显（通过设置~ECHO）3.非阻塞（不需要回车，设置O_NONBLOCK）代码如下：#include <stdio.h>#include <s