要用到才开始学，啥都不懂，感觉好难受。

最近要在ARM+Linux嵌入式端集成libusb，刚开始搞，慢慢写。

首先是libusb的交叉编译和测试。

交叉编译：

下载libusb的源码，下载地址：https://sourceforge.net/projects/libusb/files/，下载好后解压（我是下载了两个版本，libusb-1.0.20.tar.bz2和libusb-1.0.9.tar.bz2），因为是在ARM上要运行，所以使用交叉编译。先在PC（Ubuntu14.04）上cd进入解压后的目录，运行

./configure --host=arm-linux --prefix=～/arm-cross-tools/libusb  --disable-udev

其中：–host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行，–prefix后面为软件安装目录，udev是啥还不知道。

然后make

最后make install

在这三步中，发现如果安装目录选择系统目录下（即/dev或者/opt等等），在make或者make install的时候会出现权限问题，所以我把目录选择为主目录～下。

测试：

进入安装目录～/arm-cross-tools/libusb后，会发现include和lib两个文件夹，其中include/libusb-1.0//libusb.h是以后要编译其他代码时的头文件，lib文件夹下的是一些动态链接库。

测试是使用libusb源码中的example中的listdevst.c程序（编译，然后运行可执行文件）去测试。

gcc -I(大写i，后面无空格)～/arm-cross-tools/libusb/include/libusb-1.0 listdevst.c -L（后面无空格）～/arm-cross-tools/libusb/lib -l(小写L，后面无空格)usb-1.0

由于没有指定生成的文件名称，所以最终生成可执行文件a.out。

将a.out文件在ARM上运行，我的做法是在板子上运行其他程序后，在串口终端通过adb push到板子的SD卡中，./a.out 运行这个文件，但是结果有问题，提示没有libusb-1.0.so.0这个库，然后再把这个库从PC机上导入板子的LInux系统中，理论上来说，直接导入/lib下就可以了，但是不知道为什么，板子的Linux系统是只读的，所以只能导入到SD卡里，再通过export LD_LIBRARY_PATH把这个库的路径添加进去，再运行a.out就可以成功运行了，可以看到系统检测出PID，VID。

ps：如果之前不是交叉编译，是默认编译libusb，然后再生成这个文件，那么可以直接在PC机上运行a.out，可以看到系统检测出PID，VID。

这些内容其实网上有很多，推荐个博客：https://blog.csdn.net/psy6653/article/details/56678276

至于使用，后面搞完了再来写