要用到才开始学，啥都不懂，感觉好难受。最近要在ARM+Linux嵌入式端集成libusb，刚开始搞，慢慢写。首先是libusb的交叉编译和测试。交叉编译：下载libusb的源码，下载地址：https://sourceforge.net/projects/libusb/files/，下载好后解压（我是下载了两个版本，libusb-1.0.20.tar.bz2和libusb-1.0.9.tar.bz2

isp 是image signal processing，用于图像处理，比如gamma调整，dynamic range correction，smmoth，sharpness，format convert，resize，edge enhancement ，color correction等操作都是这里完成的。3aa 是ae/af/awb algorithms。 3aa 的硬件模块分析输出3a的