一.进程间通信：

管道 信号量 共享内存 消息队列 套接字

二.有名管道：

有名管道(可以在任意两个进程之间通信)
无名管道（只能在父子进程之间进行通信）
（有一个读端和一个写端，缺一不可）

1. 管道写端关闭，则读端返回值为0；
2. 管道读端关闭，则写端会产生异常（会收到信号SIGPIPE）
3. 管道为空， 那么读会阻塞
4. 管道写满， 那么写会阻塞
   面试常问：
   1.有名管道和无名管道的区别：有名管道可以在任意两个进程之间通信；
   无名管道只能在父子进程之间进行通信
   2.写入管道的数据在哪里？ 在内存中（不是在磁盘上）
   3.管道的通信方式： 半双工（数据可以从a到b,也可以从b到a，但是某一时刻只能选择其中一个）
   代码示例：a和b是两个独立的程序，a从键盘上获取hello，然后想交给程序b，让b程序打印出来，则可以创建一个文件（管道文件），将a进程中键入的hello写入新创建的文件中，然后再让b进程从文件中读取。a和b的代码如下：
   
   可以发现在同一个窗口中执行b进程读取数据时，阻塞了，关闭b进程，执行a时，也会阻塞，即代码中的open没有返回。而当打开两个窗口分别执行a进程和b进程时，会成功。
   运行结果如下：
   
   接下来，对a中的代码进行修改，在键盘上输入数据，并写入新建的管道文件中，再让b来读取。
   
   运行结果为：
   管道读端关闭，则写端会怎么样呢？下面来看一段代码并进行演示：
   
   
   运行结果如下：
   
   若在a进程中，输入end，则a程序和b程序会自动退出。但先结束b进程的读取，在a程序中输入任何字符，a程序则会退出。说明了当b程序结束退出，则a程序会随之收到一个信号，再跟着退出（接收端都已经关闭了，则没必要再往里面写数据），下面我们将这个信号加入代码中，进行演示：
   
   运行结果如下：
   
   从上面的进程可以看出，当先结束b进程时，a进程中会收到13号信号，来提示读数据的进程结束，但并不会结束a进程。则可以键入end退出a进程。

三.无名管道

在一个进程中，创建一个管道，在管道中fd[0]默认为读，fd[1]默认为写。再用fork产生一个子进程，子进程随之会复制父进程打开的文件，则子进程中也会有fd[0]默认为读，fd[1]默认为写。因此，该管道可以被子进程写数据以及读取数据。即父子进程之间可以进行交互读写数据。（在最开始关闭父进程的读和子进程的写，只需用父进程进行写入数据，再在子进程中读数据）
在管道中进行读写，并打印：
在最开始关闭父进程的读和子进程的写，只需用父进程进行写入数据，再在子进程中读数据，代码如下:
运行结果：

**注：**管道是在内核中为其分配内存空间进而创建，不在堆中也不在栈上。
管道的实现（如图）：一个空间，两个指针，一读一写进行操作。（不断读不断写，空间循环利用）

头指针进行写数据，尾指针读数据。（写入100个数据，10次可以读完。读和写并没有严格的规定）