锁住不释放就不出来了
包含#include "freertos/semphr.h"

相当于裸机从上到下运行，否则运行线程。
SemaphoreHandle_t SemaphoreHandle;//互斥锁和二进制信号量都由 SemaphoreHandle_t 类型的变量引用
int cont=0;
void vTaskCode(void *pvParam)//任务
{

    while (1)
     {
         xSemaphoreTake(SemaphoreHandle,portMAX_DELAY);//给出信号量锁
         for(int i=0;i<10;i++)
         {
             cont++;
             printf("TASK %d\n",cont);
             vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
         }
         xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
         vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}
void vTaskCode1(void *pvParam)//任务
{

    while (1)
     {
         xSemaphoreTake(SemaphoreHandle,portMAX_DELAY);//给出信号量锁
         for(int i=0;i<10;i++)
         {
             cont++;
             printf("TASK1 %d\n",cont);
             vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
         }
         xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
         vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}
void app_main()
{
    SemaphoreHandle=xSemaphoreCreateBinary();//创建一个二进制信号量
    xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放

    xTaskCreate(
            vTaskCode, // 任务函数

            "task",    // 名字

            1024,     // 分配内存

            NULL, // 传参数

            1, // 任务优先级

            NULL);  // 句柄
    xTaskCreate(
            vTaskCode1, // 任务函数

            "task1",    // 名字

            1024,     // 分配内存

            NULL, // 传参数

            1, // 任务优先级

            NULL);  // 句柄
}