新建5个车位，还有5个空位，有空位就能开进去。运行自动减1。

SemaphoreHandle_t SemaphoreHandle;//互斥锁和二进制信号量都由 SemaphoreHandle_t 类型的变量引用
int cont=0;
void vTaskCode(void *pvParam)//任务
{
    int ubit=0;
    BaseType_t BaseType;
    while (1)
     {
        ubit=uxSemaphoreGetCount(SemaphoreHandle);//返回信号量计数。
         printf("TASK %d\n",ubit);

         BaseType =xSemaphoreTake(SemaphoreHandle,0);//立即
         if(BaseType== pdTRUE)
         {
             printf("ok \n");
         }
         else
         {
             printf("no \n");
         }
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}
void vTaskCode1(void *pvParam)//任务
{

     while(1)
     {
          vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(6000));
          xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
          printf("out \n");
     }
}
void app_main()
{
    SemaphoreHandle=xSemaphoreCreateCounting(5,5);//计数型,最大5,初始5
    xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放

    xTaskCreate(
            vTaskCode, // 任务函数

            "task",    // 名字

            4096,     // 分配内存

            NULL, // 传参数

            1, // 任务优先级

            NULL);  // 句柄
    xTaskCreate(
            vTaskCode1, // 任务函数

            "task1",    // 名字

            4096,     // 分配内存

            NULL, // 传参数

            1, // 任务优先级

            NULL);  // 句柄
}