docker: Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: TLS handshake timeout.

1.尝试重启docker 服务

service docker restart

2.修改docker镜像源：
docker 默认的镜像源为国外官方源，下载速度慢，可改为国内的镜像，增加下载速度,修改为aliyun镜像

  
按Esc键 依次输入:wq保存退出文件
  执行以下命令重启docker服务
  进入https://www.aliyun.com//页面注册登陆后，点击右上角的控制台
进入控制台页面搜索  容器镜像服务
点入左下角的镜像加速器，阿里云会分配给你一个镜像加速地址
按照页面提示进行操作
  sudo systemctl daemon-reload
  systemctl restart docker.service

3.修改为docker hub 的镜像源

  进入http://get.daocloud.io/ 页面
  页面提供docker 下载 docker-compose 下载 docker hub 镜像加速服务
  点击自己需要的功能按照页面提示进行操作