SimuRTS是一款实时仿真软件，可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对时效性要求高的应用场景需求。

SimuRTS实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代，广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。

1. 实时控制与仿真：实现实时控制和仿真，结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析，从而提高测试效率和发现问题的能力。
2. 实时数据采集与分析：实时采集数据并在MWorks、Matlab中进行数据处理和分析，以得到更精准、直观的测试结果。
3. 自动化测试：实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件，可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。
4. 系统集成：与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用，可实现系统集成，实现更高效的测试和数据分析。

2）功能特点

1. 支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、FC-AE-ASM、以太网等信号类型，扩展性强；
2. 支持自动识别业务模型（算法）的输入输出参数及信号，并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定；
3. 支持业务模型（算法）自动编译成下位机（实时性操作系统）可执行代码；
4. 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行实时监控，支持列表监控和波形监控；
5. 能够在业务模型（算法）执行过程中对其关键参数进行调整，以考察模型的动态特性；
6. 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行记录，并支持数据导出、数据回放；
7. 具备测试脚本创建功能，通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等，从而实现基于模型仿真的自动化测试；
8. 支持多模型的加载及并行执行；
9. 支持下位机分布式部署。

3）产品优势

1. 适应性：适用于由C/C++、FORTRAN、MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型；
2. 灵活性：可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上，亦可部署在不同处理器上；
3. 扩展性：采用开源Lua、Python等语言进行测试脚本设计，可方便地调用C、C++、Java等语言开发的工具库和已有代码，显著提高扩展性；
4. 开放性：提供支持C++、C#、Java、python等第三方语言使用的SDK；
5. 兼容性：通过对硬件驱动层的进一步抽象，构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层，广泛兼容国内外各厂商的产品；
6. 支持国产化平台：SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台，支持中标麒麟、银河麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。

1. 应用领域

各装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真，以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。

SimuRTS主界面

模拟输入输出绑定

模型的执行

1. 实时仿真板卡SimuCard

1）产品简介

SimuCard是实时仿真卡产品系列，适用于微秒级步长、自定义硬件仿真逻辑模型，以及高通量数据通信仿真应用场合。SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合，运用特有的部分动态重配置技术，便捷地将MATLAB、MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上，实现硬件在环强实时仿真。此外，借助仿真卡的高速接口，搭配多种类型、资源丰富的扩展子板，可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析，特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合，也可进行定制化设计，满足特殊应用领域的需求。

2）技术特点

1. 支持PXI/PXIe/CPCI等扩展接口；
2. 兼容行业内其他硬件厂商的机箱和背板；
3. 支持常见标准IO接口、总线接口；
4. 支持高速（最高16.3Gbps）自定义信道；
5. 支持单机部署为独立仿真/测试系统；
6. 支持多板卡通过Aurora总线叠加联接；
7. 实时性高，支持微秒级步长仿真；
8. 逻辑规模从高性价比到高性能可选；
9. 支持标准通信总线和定制化总线级联，提高计算能力和仿真规模；
10. 可部署第三方仿真算法模型，实现全硬件在环强实时仿真；
11. 高数据通信带宽（支持PCIe3.0 8X），支持微秒级步长上下位机协同仿真，满足参数关联型实时仿真需求；
12. 扩展能力强，既支持板卡级扩展，也支持系统级扩展。

1. 实时仿真机SimuDev

1）产品简介

SimuDev实时仿真机产品系列，适用于微秒级步长仿真及测试需求的应用场合。SimuDev是基于多核CPU+FPGA架构的高性能实时仿真平台，方便与实际设备连接进行快速原型验证和硬件在环测试。

2）技术特点

1. 提供RS232、RS422、RS485各4路、CAN、AI、AO、DI、DO接线端子接口，提供USB、LAN接口进行数据通信的适配；
2. 独立输出供电接口：电压、电流可调，最大可达36V@1A输出；
3. 兼容行业内其他硬件厂商的功能子卡；
4. 可单机或分布式部署为独立的仿真/测试系统；
5. 支持通过Aurora总线叠加级联，提高平台的计算能力和规模；
6. 实时性高，支持微秒级步长仿真；
7. 一体化结构设计，坚固可靠，合理的散热设计，无风扇，可满足静音需求；

上位机支持Linux、Windows、麒麟及统信等操作系统；下位机支持RTLinux、VxWorks及相关国产操作系统。