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本固件以“硬件触发 + DMA 零拷贝 + 可嵌套中断”为骨架，将 20 kHz 电流环、10 kHz 电压环、1 kHz MPPT 以及多路通信/保护任务有机整合在 150 MHz 单核 DSP 中，CPU 利用率 < 65%，中断抖动 < 50 ns。3. PV最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。3. PV最大功率
摘要： 设计原则是编程的“指导思想”，而设计模式是“通用模板”。先掌握原则（如迪米特法则）再学模式，能避免滥用或死记硬背。迪米特法则强调“封装+委托+低耦合”，要求类仅与直接朋友交互，禁止跨层调用（如a.GetB().GetC().Do()）。通过封装链式调用为委托方法（如a.Do()），可提升代码维护性，减少需求变更的影响。虽然短期增加代码量，但长期显著降低维护成本。核心思想：“少写重复代码，多
