第21届全国大学生智能车竞赛综合盲盒题库
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【综合盲盒题库】
| 组别/序号 | 综合题库 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 低速连续行驶 3 秒，每过 1 秒蜂鸣当前秒数次数 |
| 3 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 4 | 小车原地旋转 2 周后短鸣 2 声并屏幕显示 串口输出 TURN |
| 5 | 轮速映射蜂鸣滴答频率，手转或电机驱动使轮转：越快滴答越快；静止则停止滴答。 |
| 6 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 7 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 8 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 9 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 10 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 11 | 按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。 |
| 12 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 13 | 按键调节转向角度，可通过多个按键控制舵机左右移动，每次移动5度。 |
| 14 | 小车俯仰角度控制负压扇叶旋转转速，水平时不转，车头向上仰起角度越大转速越快。 |
| 15 | 小车俯仰角度控制电机转速，水平时不转，车头向上仰起角度越大转速越快。 |
【赛题专有题库】
走马观碑
| 组别/序号 | 走马观碑 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 3 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 6 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 7 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 8 | 按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。 |
| 9 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 10 | 车载摄像头检测红色目标，成功识别后，小车自主跟随目标移动。 |
| 11 | 小车俯仰角度控制电机转速，水平时不转，车头向上仰起的角度越大带电机转速越快 |
雁过留痕
| 组别/序号 | 雁过留痕 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 3 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 6 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 7 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 8 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 9 | 按键调节转向角度，可通过多个按键控制舵机左右移动，每次移动5度。 |
| 10 | 小车俯仰角度控制电机转速，水平时不转，车头向上仰起的角度越大带电机转速越快。 |
飞檐走壁
| 组别/序号 | 飞檐走壁 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 3 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 6 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 7 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 8 | 按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。 |
| 9 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 10 | 车身倾斜角度控制扇叶旋转转速， |
| 11 | 车身倾斜角度控制电机转速， |
| 12 | 小车俯仰角度控制负压扇叶旋转转速，水平时不转，车头向上仰起的角度越大转速越快。 |
疯狂电路
| 组别/序号 | 疯狂电路 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 3 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 6 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 7 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 8 | 按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。 |
| 9 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 10 | 车身倾斜角度控制扇叶旋转转速， |
| 11 | 车身倾斜角度控制电机转速， |
| 12 | 小车俯仰角度控制负压扇叶旋转转速，水平时不转，车头向上仰起角度越大转速越快。 |
蚂蚁搬家
| 组别/序号 | 蚂蚁搬家 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 3 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 6 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 7 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 8 | 按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。 |
| 9 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 10 | 小车俯仰角度控制电机转速，水平时不转，车头向上仰起角度越大转速越快。 |
| 11 | 车载摄像头检测红色目标，成功识别后，小车自主跟随目标移动。 |
| 12 | 小车原地顺时针旋转 3 周后在逆时针旋转2周，然后停下。 |
人工智能视觉
| 组别/序号 | 人工智能视觉 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 3 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 6 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 7 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 8 | 按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。 |
| 9 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 10 | 小车俯仰角度控制电机转速，水平时不转，车头向上仰起角度越大转速越快。 |
| 11 | 小车原地顺时针旋转 3 周后在逆时针旋转2周，然后停下。 |
轮腿穿越
| 组别/序号 | 轮腿穿越 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转 |
| 3 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 6 | 手转左轮映射右轮同向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 7 | 手转左轮映射右轮反向随动，左轮越快右轮也越快 |
| 8 | 按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。 |
| 9 | 按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。 |
| 10 | 小车俯仰角度控制电机转速，水平时不转，车头向上仰起角度越大转速越快。 |
| 11 | 小车原地顺时针旋转 3 周后在逆时针旋转2周，然后停下。 |
卡丁快跑
| 组别/序号 | 卡丁快跑 |
|---|---|
| 1 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 2 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 3 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 4 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 5 | 按键调节转向角度，可通过多个按键控制舵机左右移动，每次移动5度。 |
| 6 | 一个按键控制喇叭，按下按键喇叭发声，过三秒后再次按下停止发声。 |
单车定向
| 组别/序号 | 单车定向 |
|---|---|
| 1 | 使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示 |
| 2 | 行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转 |
| 3 | 按键调节轮子速度，可通过按键控制加速、减速、停止 |
| 4 | 实现一个秒表的功能，屏幕实时显示已计时时间；通过按键能实现清零、开始、暂停，以及至少能够记录3次成绩 |
| 5 | 小车俯仰角度控制电机转速，水平时不转，车头向上俯仰角度越大转速越快。 |
| 6 | 按键调节转向角度，可通过多个按键控制舵机左右移动，每次移动5度。 |
| 7 | 小车俯仰角度控制舵机，车身水平时舵机保持中位；车头向上抬升，舵机同步向右偏转 |
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