AI Vision Cobot解决7公斤铝锭搬运难题
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挑战
● 劳动强度与伤害风险：
重复搬运7公斤负重和持续弯曲带来严重的职业伤害风险，且劳动力短缺加剧。
● 视场（FOV）限制：
由于锭的长度较长，标准相机镜头无法在近距离单帧内捕捉整个物体。
● 复杂堆叠：
锭以交替方式叠放于21层，带有反射面，使得传统视觉系统难以进行深度和位置检测。
● 成本限制：
客户寻求一种成本效益高的3D摄像机系统替代方案。
解决方案
部署一款高性能AI愿景解决方案，利用软件能力克服硬件限制：
● AI实例分割（2D叠3D）：
采用了AI实例分割技术，取代了昂贵的3D摄像机。通过深度学习，系统能够充分利用标准二维成像准确识别堆叠锭的轮廓和层次。
● 专有定位算法：
为解决视场限制，开发了一种专门算法，分别检测长锭的“顶部”和“底部”两端。系统随后自动计算中心坐标，确保机械臂精准地抓住重心。
优势
● 提高生产力：
一只机械臂现在支撑着覆盖四个托盘的工作区，实现每小时100个锭的处理速率。
● 高效益部署：
通过用先进的AI算法替换昂贵硬件，客户实现了设备投资的显著节省。
● 零伤害工作场所：
自动化取代重载，可以防止长期弯曲和承重导致的职业伤害风险，为员工创造了更安全的环境。
结论
本案例研究展示了先进人工智能软件如何有效克服物理硬件的限制。通过精准的算法和经济高效的二维视觉解决方案，解决了铝锭处理的复杂难题，实现了铸造过程中生产效率和工作安全的两面俱全。
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