基于单片机的垃圾容量监测与语音交互系统
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2.1设计目标
本文设计一种垃圾容量监测与语音交互系统，结合传感器以垃圾桶的容量检测以及语音交互功能，具体目标如下；
- 实现垃圾桶容量检测，测量范围0~100cm，测量误差±1cm；
- 实现光照检测，光照不足则自动开灯；
- 实现语音交互功能，可以通过语音指令打开垃圾桶盖；
- 通过舵机实现垃圾桶盖打开功能；
- 实现太阳能板给系统进行供电；
- 通过液晶显示相关信息。
2.2 系统设计
通过对上述目标进行分析，本文选用STM32F103单片机为核心，并通过VL53L0X激光测距模块实现容量的检测，通过SG90舵机实现垃圾桶盖的控制，并且加入了SU-20T模块实现语音交互功能，用户可以通过采用语音控制的方式，打开相应的垃圾桶盖，并投入垃圾，并且采用光敏电阻检测光照，如果夜晚会自动打开LED灯进行照明，以便用户准确投放垃圾，并加入了太阳能板，通过CN3163充电模块可以给系统进行供电，整个系统架构如图2.1所示。
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