1.1thread类的简单介绍 

在C++11之前,涉及到多线程问题,都是和平台相关的,比如windows和linux下各有自己的接口,这使得代码的可移植性比较差。C++11中最重要的特性就是对线程进行支持了,使得C++在并行编程时不需要依赖第三方库,而且在原子操作中还引入了原子类的概念。要使用标准库中的线程,必须包含<thread>头文件。

C++线程库的相关接口:

函数名                                                                                       功能
thread()                             构造一个线程对象,没有关联任何线程函数,即没有启动任何线程
thread(fn,args1, args2,...)   构造一个线程对象,并关联线程函数fn,args1,args2,...为线程函数                                                                                                  的参数
get_id()                                                                             获取线程id
jionable()                                线程是否还在执行,joinable代表的是一个正在执行中的线程。
jion()                                   该函数调用后会阻塞住线程,当该线程结束后,主线程继续执行
detach()        在创建线程对象后马上调用,用于把被创建线程与线程对象分离开,分离的线程变为                                                    后台线程,创建的线程的"死活"就与主线程无关。

注意:
1. 线程是操作系统中的一个概念,线程对象可以关联一个线程,用来控制线程以及获取线程的状态。
2. 当创建一个线程对象后,没有提供线程函数,该对象实际没有对应任何线程。

void test1()
{
	std::thread t1;
	std::cout << t1.get_id() << std::endl;
}
//get_id()的返回值类型为id类型,id类型实际为std::thread命名空间下封装的一个类,该类中
//包含了一个结构体:
typedef struct
{ /* thread identifier for Win32 */
	void* _Hnd; /* Win32 HANDLE */
	unsigned int _Id;
} _Thrd_imp_t;

3. 当创建一个线程对象后,并且给线程关联线程函数,该线程就被启动,与主线程一起运行。

线程函数一般情况下可按照以下三种方式提供:
(1)函数指针
(2)lambda表达式
(3)仿函数
(4)包装器

void ThreadFunc(int a)
{
	cout << "Thread1" << a << endl;
	//在函数里获取线程的id
	cout << this_thread::get_id() << endl;
}
class TF
{
public:
	void operator()()
	{
		cout << "Thread3" << endl;
	}
};
void test2()
{
	// 线程函数为函数指针
	thread t1(ThreadFunc, 10);

	// 线程函数为lambda表达式
	thread t2([] {cout << "Thread2" << endl; });
	size_t n1;
	thread t4([n1]() {
		for (size_t i = 0; i < n1; i++)
		{
			cout << this_thread::get_id() << endl;
		}
		});

	// 仿函数
	TF tf;
	thread t3(tf);

	t1.join();
	t2.join();
	t3.join();
	t4.join();
	cout << "Main thread!" << endl;
}

4. thread类是防拷贝的,不允许拷贝构造以及赋值,但是可以移动构造和移动赋值,即将一个
线程对象关联线程的状态转移给其他线程对象,转移期间不意向线程的执行。
5. 可以通过jionable()函数判断线程是否是有效的,如果是以下任意情况,则线程无效
(1)采用无参构造函数构造的线程对象
(2)线程对象的状态已经转移给其他线程对象
(3)线程已经调用jion或者detach结束

void Print1(int n, int i, const   string& s)
{
	for (; i < n; i++)
	{
		cout << this_thread::get_id() << s << endl;
	}
}

void test3()
{
	//构造线程的可变参数可以穿多个变量
	thread t1(Print1, 1, 100, "帅哥");
	t1.join();
}

1.2线程函数参数 

线程函数的参数是以值拷贝的方式拷贝到线程栈空间中的,因此:即使线程参数为引用类型,在
线程中修改后也不能修改外部实参,因为其实际引用的是线程栈中的拷贝,而不是外部实参。

void ThreadFunc1(int& x)
{
	x += 10;
}
void ThreadFunc2(int* x)
{
	*x += 10;
}
void test4()
{
	int a = 10;
	
	// 在线程函数中对a修改,不会影响外部实参,因为:线程函数参数虽然是引用方式,但其实际引用的是线程栈中的拷贝
	thread t1(ThreadFunc1, a);
	t1.join();
	cout << a << endl;
	
	// 如果想要通过形参改变外部实参时,必须借助std::ref()函数
	thread t2(ThreadFunc1, std::ref(a));
	t2.join();
	cout << a << endl;
	
	// 地址的拷贝
	thread t3(ThreadFunc2, &a);
	t3.join();
	cout << a << endl;
}

注意:
(1)如果是类成员函数作为线程参数时,必须将this作为线程函数参数。
(2)虽然线程不支持拷贝构造,但是支持移动构造。

创建n个线程对象,执行Print:

void Print2(int n, const string& s)
{
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		cout << this_thread::get_id() << ":" << s << endl;
	}
}
void test5()
{
	size_t n;
	cin >> n;

	vector<thread> vthd(n);
	size_t j = 0;
	for (auto &thd : vthd)
	{
		//移动赋值,右边是一个匿名对象就是一个将亡值
		thd = thread(Print2, 10, "线程" + to_string(j++));
	}

	for (auto& thd : vthd)
	{
		thd.join();
	}
}

总结:
1、带参构造,创建可执行线程。
2、先创建空线程对象,移动构造或者移动赋值,把右值线程对象转移过去。


1.3lock_guard与unique_lock 

在多线程环境下,如果想要保证某个变量的安全性,只要将其设置成对应的原子类型即可,即高
效又不容易出现死锁问题。但是有些情况下,我们可能需要保证一段代码的安全性,那么就只能
通过锁的方式来进行控制。比如:一个线程对变量number进行加一100次,另外一个减一100次,每次操作加一或者减一之后,输出number的结果,要求:number最后的值为1。

int number = 0;
mutex g_lock;
int ThreadProc1()
{
	for (int i = 0; i < 100; i++)
	{
		g_lock.lock();
		++number;
		cout << "thread 1 :" << number << endl;
		g_lock.unlock();
	}
	return 0;
}
int ThreadProc2()
{
	for (int i = 0; i < 100; i++)
	{
		g_lock.lock();
		--number;
		cout << "thread 2 :" << number << endl;
		g_lock.unlock();
	}
	return 0;
}
void test8()
{
	thread t1(ThreadProc1);
	thread t2(ThreadProc2);

	t1.join();
	t2.join();

	cout << "number:" << number << endl;
	system("pause");
}

上述代码的缺陷:锁控制不好时,可能会造成死锁,最常见的比如在锁中间代码返回,或者在锁
的范围内抛异常。因此:C++11采用RAII的方式对锁进行了封装,即lock_guard和unique_lock。

1.3.1 lock_guard 

std::lock_gurad 是 C++11 中定义的模板类。定义如下:

namespace my_lock_guard
{
	template<class _Mutex>
	class lock_guard
	{
	public:
		// 在构造lock_gard时,_Mtx还没有被上锁
		explicit lock_guard(_Mutex& _Mtx)
			: _MyMutex(_Mtx)
		{
			_MyMutex.lock();
		}
		// 在构造lock_gard时,_Mtx已经被上锁,此处不需要再上锁
		lock_guard(_Mutex& _Mtx, adopt_lock_t)
			: _MyMutex(_Mtx)
		{
		}

		~lock_guard() NOEXCEPT
		{
			_MyMutex.unlock();
		}

		lock_guard(const lock_guard&) = delete;
		lock_guard& operator=(const lock_guard&) = delete;
	private:
		_Mutex& _MyMutex;//别忘记加引用,否则就是错误的
	};
}

通过上述代码可以看到,lock_guard类模板主要是通过RAII的方式,对其管理的互斥量进行了封装,在需要加锁的地方,只需要用上述介绍的任意互斥体实例化一个lock_guard,调用构造函数成功上锁,出作用域前,lock_guard对象要被销毁,调用析构函数自动解锁,可以有效避免死锁问题。

lock_guard的使用:

void Sum(int i)
{
	i++;
}
void test9()
{
	mutex mt;
	lock_guard<mutex> lg(mt);

	thread t1(Sum, 1);
}

lock_guard的缺陷:太单一,用户没有办法对该锁进行控制,因此C++11又提供了unique_lock。

1.3.2 unique_lock

与lock_gard类似,unique_lock类模板也是采用RAII的方式对锁进行了封装,并且也是以独占所
有权的方式管理mutex对象的上锁和解锁操作,即其对象之间不能发生拷贝。在构造(或移动
(move)赋值)时,unique_lock 对象需要传递一个 Mutex 对象作为它的参数,新创建的
unique_lock 对象负责传入的 Mutex 对象的上锁和解锁操作。使用以上类型互斥量实例化
unique_lock的对象时,自动调用构造函数上锁,unique_lock对象销毁时自动调用析构函数解
锁,可以很方便的防止死锁问题。

与lock_guard不同的是,unique_lock更加的灵活,提供了更多的成员函数:
(1)上锁/解锁操作:lock、try_lock、try_lock_for、try_lock_until和unlock

(2)修改操作:移动赋值、交换(swap:与另一个unique_lock对象互换所管理的互斥量所有权)、释放(release:返回它所管理的互斥量对象的指针,并释放所有权)

(3)获取属性:owns_lock(返回当前对象是否上了锁)、operator bool()(与owns_lock()的功能相同)、mutex(返回当前unique_lock所管理的互斥量的指针)。

(4)unique_lock可以更好的跟time_mutex一起使用

(5)unique_lock和lock_guard的核心区比就是unique_lock可以手动解锁

unique_lock的使用:

std::mutex mtx;

void print_block(int n, char c) 
{
	unique_lock<mutex> lck(mtx);
	for (int i = 0; i < n; ++i) 
	{ 
		cout << c; 
	}
	cout << '\n';
}

void test30()
{
	thread th1(print_block, 50, '*');
	thread th2(print_block, 50, '$');

	th1.join();
	th2.join();

}

1.3mutex的分类

在C++11中,Mutex总共包了四个互斥量的种类:

函数名 函数功能
lock() 上锁:锁住互斥量
unlock() 解锁:释放对互斥量的所有权
try_lock() 尝试锁住互斥量,如果互斥量被其他线程占有,则当前线程也不会被阻 塞


1.3.1std::mutex 

C++11提供的最基本的互斥量,该类的对象之间不能拷贝,也不能进行移动。mutex最常用
的三个函数:

注意,线程函数调用lock()时,可能会发生以下三种情况:
(1)如果该互斥量当前没有被锁住,则调用线程将该互斥量锁住,直到调用 unlock之前,该线程一直拥有该锁
(2)如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前的调用线程被阻塞住
(3)如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock) 
线程函数调用try_lock()时,可能会发生以下三种情况:
(1)如果当前互斥量没有被其他线程占有,则该线程锁住互斥量,直到该线程调用 unlock 释放互斥量
(2)如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前调用线程返回 false,而并不会被阻塞掉
(3)如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock)

1.3.2std::recursive_mutex 

其允许同一个线程对互斥量多次上锁(即递归上锁),来获得对互斥量对象的多层所有权,释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock(),除此之外,std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同。

1.3.3std::timed_mutex 

比 std::mutex 多了两个成员函数,try_lock_for(),try_lock_until() 。

try_lock_for()
接受一个时间范围,表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住(与 std::mutex 的 try_lock() 不同,try_lock 如果被调用时没有获得锁则直接返回 false),如果在此期间其他线程释放了锁,则该线程可以获得对互斥量的锁,如果超时(即在指定时间内还是没有获得锁),则返回 false。
try_lock_until() 
接受一个时间点作为参数,在指定时间点未到来之前线程如果没有获得锁则被阻塞住,如果在此期间其他线程释放了锁,则该线程可以获得对互斥量的锁,如果超时(即在指定时间内还是没有获得锁),则返回 false。

1.3.4std::recursive_timed_mutex

1.5原子性操作库(atomic) 

多线程最主要的问题是共享数据带来的问题(即线程安全)。如果共享数据都是只读的,那么没问
题,因为只读操作不会影响到数据,更不会涉及对数据的修改,所以所有线程都会获得同样的数
据。但是,当一个或多个线程要修改共享数据时,就会产生很多潜在的麻烦。比如:
 

int sum = 0;
void fun1(size_t num)
{
	for (size_t i = 0; i < num; ++i)
	{
		sum++;
	}
}
void test6()
{
	cout << "Before joining,sum = " << sum << std::endl;
	thread t1(fun1, 10000000);
	thread t2(fun1, 10000000);
	t1.join();
	t2.join();
	cout << "After joining,sum = " << sum << std::endl;
}

C++98中传统的解决方式:可以对共享修改的数据可以加锁保护。

unsigned long num = 0L;
//如果不是全局的锁则需要进行加引用
void fun2(size_t num, mutex &m)
{
	for (size_t i = 0; i < num; ++i)
	{
		m.lock();
		num++;
		m.unlock();

		//设置等待时间
		this_thread::sleep_for(chrono::microseconds(300));
	}
}
void test7()
{
	mutex m;
	cout << "Before joining,num = " << num << std::endl;
	//如果不是全局的锁,则需要在传锁的时候加上ref()
	thread t1(fun2, 10000000,ref(m));
	thread t2(fun2, 10000000, ref(m));

	t1.join();
	t2.join();
	cout << "After joining,num = " << num << std::endl;
}

注意:线程thread在进行传参的时候,都要对左值进行加上ref,否则传参就会失败

虽然加锁可以解决,但是加锁有一个缺陷就是:只要一个线程在对num++时,其他线程就会被阻
塞,会影响程序运行的效率,而且锁如果控制不好,还容易造成死锁。因此C++11中引入了原子操作。所谓原子操作:即不可被中断的一个或一系列操作,C++11引入的原子操作类型,使得线程间数据的同步变得非常高效。

注意:使用以上原子性操作的时候,要加上头文件#include<atomic>

#include <atomic>
atomic_long sun{ 0 };
void fun(size_t sun)
{
	for (size_t i = 0; i < num; ++i)
	{
		sun++;//原子操作
	}
}
void test10()
{
	cout << "Before joining, sun = " << sun << std::endl;
	thread t1(fun, 1000000);
	thread t2(fun, 1000000);
	t1.join();
	t2.join();

	cout << "After joining, sum = " << sum << std::endl;
}

在C++11中,程序员不需要对原子类型变量进行加锁解锁操作,线程能够对原子类型变量互斥的访问,并且可以使用atomic类模板,定义出需要的任意原子类型。

 atmoic<T> t;//声明一个类型为T的原子类型变量t

注意:原子类型通常属于"资源型"数据,多个线程只能访问单个原子类型的拷贝,因此在C++11
中,原子类型只能从其模板参数中进行构造,不允许原子类型进行拷贝构造、移动构造以及operator=等,为了防止意外,标准库已经将atmoic模板类中的拷贝构造、移动构造、赋值运算
符重载默认删除掉了。

void test11()
{
	atomic<int> a1(0);
	//atomic<int> a2(a1);// 编译失败

	atomic<int> a2(0);
	//a2 = a1;  // 编译失败

	printf("%d\n", a1.load());
}

实现一个程序:支持两个线程交替打印,一个打印奇数,一个打印偶数

int main()
{
	mutex mtx;
	size_t x = 1;
	condition_variable cv;
	bool condition = false;//关键

	thread t1([&]() {
			for (size_t i = 0; i < 10; i++)
			{
				unique_lock<mutex> lk(mtx);
				while (condition)
				{
					cv.wait(lk);
				}

				cout << this_thread::get_id() << ":" << x << endl;
				++x;
				condition = true;

				cv.notify_one();

			}
		});

	thread t2([&]() {
			for (size_t i = 0; i < 10; i++)
			{
				unique_lock <mutex> lk(mtx);
				while (!condition)
				{
					cv.wait(lk);
				}
			
				cout << this_thread::get_id() << ":" << x << endl;
				++x;
				condition = false;

				cv.notify_one();
			}
		});

	t1.join();
	t2.join();

	return 0;
}

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