1.摘要

合作多智能体路径规划（Co-MAPF）要求异构智能体共同完成运输任务，同时满足会合、避碰和任务先后约束。论文建立完整 Co-MAPF 整数线性规划模型，并提出 Co-dRRT 框架，用双向 adRRT-Connect 生成初始路径，结合启发式会合点选择和改进 SIPP 优化路径，最后用 adRRT 处理会合后的配送阶段。

2.论文快速一览

见个人简介

# 算法
Logo
北京朝阳AI社区

更多推荐

cover

2026 年 11 月 14 日 AI 行业日报｜ChatGPT Wallet 上线、llama.cpp 迈入 1.0 稳定版、LangChain 完成 3 亿美元融资

avatar 北京朝阳AI社区

育种设施智能体平台

平台覆盖育种设施侧的设备接入、环境遥测、远程控制与智能分析，不替代育种试验设计系统（如田间试验规划、品系管理），但通过标准接口与育种数据管理系统对接。AI Agent 默认定位为分析与建议者，不承担未经授权的自动控制职责。

avatar 北京朝阳AI社区
cover

大模型 API 的价是谁在定

avatar 北京朝阳AI社区