LoRA实战及面试指南

从“塌了”看大模型模板固化：不是语料问题，是模型在自产自证

ESWA，AGP-MADDPG：基于A*引导点多智能体深度确定性策略梯度算法+多无人机协同轨迹规划

三维多无人机航迹规划容易受到稀疏奖励、长时域决策和机间协调不稳定的影响。论文提出 AGP-MADDPG，将带多目标约束改进 A* 规划、动态引导点和多头自注意力集中式评论家方法结合。仿真表明，AGP-MADDPG 在收敛速度、任务成功率、决策效率和轨迹质量上优于比较方法。