具操作”的本地 Agent 架构。通过分析消息处理、上下文构建、循环决策(AgentLoop)与工具调用(Tools)等流程,揭示其运行机制。

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图 1 VS 图 2,您更倾向于哪张图来辅助理解全文呢?欢迎在评论区留言。

一、轻量版的OpenClaw:Nanobot

OpenClaw 为何能引爆科技圈,底层是否出现了颠覆性的新技术?这是近期每个 AI 从业者都在好奇的问题。虽然网上已有海量的解析文章,但堆砌的各种新概念往往让人迷失其中。面对技术狂欢,回归代码本源才是看清事物本质的最佳捷径。

1.1 核心结论先行

OpenClaw 本质上是一个运行在用户终端的Agent。它的核心运转逻辑比较常规:循环环调用大模型 API -> 解析输出 -> 本地执行系统命令 -> 结果回传。它并没有引入颠覆性的 AI 新技术,在架构上,与过去运行在服务端的 Agent(智能体)没有本质区别。

既然底层逻辑如此简单,它为何能引发如此大的反响?我认为核心在于以下两点:

(1)开放性强(真正接管用户电脑)

过去的服务端 Agent 被限制在云端。而 OpenClaw 极其大胆地开放了本地权限,允许大模型动态生成并执行 Python、Shell 等脚本。这种“放权”让大模型从“只能聊天的智囊”变成了“能敲键盘的双手”,直接操作本地文件和应用,能力边界得到了实质性的突破。

(2)可玩性高(从“云端公共智能体”到“专属机器人”)

过去所有人都能访问,缺乏“拥有感”和“实体感”。

现在,当你把它部署在自己的电脑上,个性化配置(可以逛clawhub市场配置Skills、Tools)、强烈的个人专属感,极大地满足了大众的参与感与“炫耀欲”。

1.2 五脏俱全的Nanobot

由于 OpenClaw 源码庞杂,40万行要看完需要1-2周时间,但抢占商机却需要争分夺秒,等不了太久。因此我们需要快速取其精华。为了降低阅读门槛,本文选择从它的“微缩版”——开源项目 Nanobot 入手。Nanobot 麻雀虽小,五脏俱全。通过拆解这段精简的源码,我们能以极低的认知成本,快速看透 OpenClaw 的底层运行逻辑。

我通过启动Nanobot控制电脑自行安装并部署一个博客网站,一次性通过。核心功能已经与OpenClaw相当。

以下是我实际运行的情况:

二、Nanobot技术架构

2.1 技术流程图

2.2 技术架构图

为了更容易理解,后续内容按一次消息的生命周期顺序来讲解。

2.3 一条消息的完整生命周期

以下是OpenClaw的完整生命周期的6个阶段,Nanobot同样也是以下6个阶段。各环节有一定的简化。

图片来源:链接

三、阶段一:消息接收

channel模块负责建立起与外部渠道的连接、消息收发,是Nanobot重要的模块。

3.1 初始化阶段

(ChannelManager,在gateway命令中执行)

初始化:在 _init_channels 方法中,根据配置动态加载并实例化具体的频道类(如 Telegram-

Channel、DiscordChannel 等)。

Config (YAML/JSON)
        │
        ▼
┌─────────────────┐
│ ChannelManager  │
│   .__init__()   │
└────────┬────────┘
         │ _init_channels()
         ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
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