前端的vue项目在这里我使用的是axios插件发请求，首先设置

//表示跨域请求时使用凭证
axios.defaults.withCredentials = true
//向后端发送一个请求，用于获取cookie
 this.axios.get("/setCookies")
            .then(res =>{
                console.log(res)
            })
            .catch(err =>{
                console.log(err);
            })

后端SpringBoot项目先写一个给前端设置cookie的接口

    @GetMapping("/setCookies")
    public void setCookies(HttpServletResponse response){
        Cookie cookie=new Cookie("cookie","123456");
        cookie.setPath("/");   //
        cookie.setMaxAge(24*60*60);       //存活一天
        response.setHeader("Access-Control-Allow-Credentials", "true");
        response.addCookie(cookie);
    }

接着就出现了跨域的问题

blocked by CORS policy: No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource.

怎么解决呢？只需要在SpringBoot中实现跨域配置addCorsMappings方法

//跨域配置类
@Configuration
public class CrossConfig implements WebMvcConfigurer {
    @Override
    public void addCorsMappings(CorsRegistry registry) {
        //设置允许跨域的路径
        registry.addMapping("/**")
                //设置允许跨域请求的域名
                .allowedOrigins("*")
                //使用凭证
                .allowCredentials(true)
                //设置允许的方法
                .allowedMethods("*")
                //跨域允许时间
                .maxAge(3600);
    }
}

结果，成功啦 -_-

注意:当发现在后端返回的Response Headers中存在

Set-Cookie: cookie=123456; Max-Age=86400; Expires=Mon, 04-May-2020 02:49:32 GMT; Path=/

但是在浏览器中并没有保存cookie，原因可能axios忘了设置

axios.defaults.withCredentials = true