我摸索后测试这样是可行的

1、修改前端“审批人设置”，新增自定义，如下图

文件路径：ruoyi-ui/src/plugins/package/penal/task/task-components/UserTask.vue

1、
        <el-radio label="LISTENER">监听器指定</el-radio>


2、
        else if (val === 'LISTENER') {
        // userTaskForm.assignee = "${assignee}"; //设置单个审批人
        userTaskForm.candidateUsers = "${candidateUsers}"; //可以指定多个审批人
        userTaskForm.text = "监听器指定";
      }

2、配置测试监听器DeptLeaderTaskListener，我将监听器放在了system模块，因为要调用一些类。

package com.ruoyi.workflow.listener;


import cn.hutool.extra.spring.SpringUtil;
import com.ruoyi.common.core.domain.entity.SysUser;
import com.ruoyi.system.mapper.SysUserMapper;
import org.flowable.engine.RuntimeService;
import org.flowable.engine.delegate.DelegateExecution;
import org.flowable.engine.delegate.ExecutionListener;
import org.flowable.engine.runtime.ProcessInstance;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * 动态指定部门经理审批监听器
 */
@Component
public class DeptLeaderTaskListener implements ExecutionListener {

    @Override
    public void notify(DelegateExecution execution) {
//        获取发起人id
        ProcessInstance processInstance = SpringUtil.getBean(RuntimeService.class)
            .createProcessInstanceQuery()
            .processInstanceId(execution.getProcessInstanceId())
            .singleResult();
        String startUserId = processInstance.getStartUserId();

//    根据具体情况修改
        SysUserMapper userMapper = SpringUtil.getBean(SysUserMapper.class);
//        根据发起人id查询本部门的经理id
        List<SysUser> leaders = userMapper.getLeaderById(Long.valueOf(startUserId));


        List<String> ids = leaders.stream()
            .map(SysUser::getUserId) // 提取 SysUser 对象的 id 属性
            .map(String::valueOf) // 将 id 转换为字符串
            .collect(Collectors.toList()); // 将结果收集到 List<String> 中

        execution.setVariable("candidateUsers", ids); // 将计算得到的审批人设置为流程变量，多人审批只需一人通过就可以进行下一节点的审批流程
// 也可以使用assignee
        System.out.println("动态指定部门经理审批监听器执行完成");
    }

}

3、创建流程

选择要使用监听器的节点，选择自定义的审批人设置，点击添加监听器，如下图