这是Ubuntu的一个BUG。官方给出的解决方案：
sudo nano /etc/default/grub
加入参数：video=SVIDEO-1:d
即：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash video=SVIDEO-1:d”
然后sudo update-grub
重启即可。

参考：https://askubuntu.com/questions/893817/boot-very-slow-because-of-drm-kms-helper-errors

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