关键字：rtt workqueue,工作队列

RT-Thread的workqueue功能跟linux上的workqueue是类似的。我们知道在中断中，不能休眠阻塞，不宜做大运算等等，中断要尽可能的快，中断中我们一般只是用来做一些标志等，将业务逻辑处理放到其他地方，Linux中提供了tasklet和workqueue，RTT中只有workqueue。我们可以将不是很紧急处理的事情放到workqueue中处理，等待系统空闲时就会去执行workqueue里的事情。实际上就是开一条线程去处理，所以workqueue的消耗也是比较大的。

work queue的作用就是将工作往后延迟， work queue是一种bottom half，中断处理的后半程。

代码示例

下面就直接看代码了。

#include <ipc/workqueue.h>

//struct rt_workqueue *rt_workqueue_create(const char *name, rt_uint16_t stack_size, rt_uint8_t priority);


struct rt_workqueue *wq = RT_NULL;
struct rt_work work;
int work_data = 0xaa;

//回调函数。系统空闲时就会执行，只会执行一次，允许delay。
void work_func(struct rt_work *work, void *param)
{
    rt_kprintf("hello wq! param : %#x, tick : %ld\n", *(int *)param, rt_tick_get());
}

int workqueue_test(void)
{
    int res;
    
    
    wq = rt_workqueue_create("my_wq", 256, 15);	//创建workqueue，256为线程的stack size，15为线程的优先级。
    if (wq == RT_NULL)
        goto ERR;
    
    rt_work_init(&work, work_func, &work_data);	//初始化work，绑定回调函数。
    
    rt_kprintf("dowork tick : %ld\n", rt_tick_get());
    res = rt_workqueue_dowork(wq, &work);	//排队，系统空闲时调用work的回调函数。一般放到中断函数中。
    
    return res;
ERR:
    return -1;
}