最近有个需求呀测试一下rtLinux的性能，找了个以前的p1010平台测试，以前跑得openwrt，内核为3.18.18，网上找了个RT-Preempt Patch补丁包更新了以前的内核，编译完了后发现有一些其他的小问题，但是系统可以跑起来，查到有个cyclictest工具来测试实时性的，于是想给移植过来测试一下，我的交叉编译环境为ubuntu 14.04。

1、安装必要的库文件：
sudo apt-get install build-essential libnuma-dev

2、获取rt-test源码：

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git

3、获取版本：

cd rt-tests
git checkout stable/v1.0
 

4、交叉编译

修改Makefile ，如下图所示，前面注释的是默认的，下面是我自己的，根据自己的gcc编译器修改。

然后make cyclictest，发现报错找不到-lnuma，查了下这个好像是多个CPU需要的，嵌入式系统不需要这个，修改命令:

make cyclictest NUMA=0

这次编译成功了，在rt-test目录下生成了cyclictest程序，然后直接拷贝到板子上就可以运行了。

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