我们经常需要将一些C/C++源码编译成本地二进制文件，直接在Android的Linux内核上运行，这就需要进行交叉编译。由于Android的运行环境和普通Linux有区别，所以常规针对ARM进行交叉编译得到的二进制，无法直接在Android环境运行。此时需要基于Android环境进行交叉编译，这是有两种方式：一种是编写Android.mk，在安装源码结构下依靠Android的编译系统搞定；另一种是脱离Android源码体系，利用独立的Android交叉编译工具链，并适当修改Makefile和源码完成交叉编译。第一种适用于目标源码结构比较简单的情况；而当目标源码的Makefile组织非常复杂时，第二种则是更好的选择。本文介绍第二种方式，即搭建Android独立交叉编译环境，编译出可以在Android上运行的二进制程序(ELF).

1、NDK下载

https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/index.html

根据宿主机选择NDK版本，对于在Ubuntu下编译，选择 Linux版本的ndk包。

2、利用NDK安装Android交叉表工具链

解压NDK后，进入buildtools目录

NickPro:android-ndk-r14b nickyang$ cd build/tools/

NickPro:tools nickyang$ pwd

/Users/nickyang/android-ndk-r14b/build/tools

NDK提供二楼两个脚步用于一键化构建gcc工具链：

make-standalone-toolchain.sh

make_standalone_toolchain.py

我们使用py版本的，按照官方说明，sh版本将被淘汰

./make_standalone_toolchain.py --arch arm64 --api 24 --unified-headers --install-dir ~/android-build

参数解释：
—arch ： 交叉编译目标平台

–unified-header： 使用libc头文件，相关解释可参考：
Https://android.googlesource.com/platform/ndk.git/+/ndk-r14-release/docs/UnifiedHearders.md

—api: Android系统版本

–install-dir：生成的交叉编译工具链输出位置，可自行设置

3、编译方法

通常类Unix系统下，C/C++源码都是通过Makefile组织的（或者通过一个configure脚本生成Makefile），所以我们要阅读其Makefile（或configure脚步），将其编译器指定为我们的android交叉编译器，然后在编译过程中会遇到一下函数为定义等错误，这是因为andorid的bionic C库和纯Linux的C库差别导致的，比如某些函数在bionic中不支持，对这些函数，将其干掉或者替换，或者自己重写，等等。下面总结下通常要做的几点：

1. 将Android工具链中的所有文件设置可读可写可执行
   ~/android-build: chmod 777 *

如果不设置权限，可能出现err:cannot find crt0.o等各种错误。

2. 查看目标源码的Makefile文件，将交叉编译器指定为咱们安装的交叉编译器

通常是修改CC环境变量

CC= /path_to_your_cross_compiler/you_cross_compiler_xxx_gcc

3. CFLAGS加上“-pie -fPIE”选项，否则报错：

error: only position independent executables (PIE) are supported

4. 一下编译参数不支持，要去掉

#PTHREAD_LIBS= -lpthread -lrt

完成以上步骤，就可以测试一下编译工具链了。

4、新建一个hello.c文件：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello,world!\n");
}

编译：/Users/nickyang/android-build/bin/aarch64-linux-android-gcc -pie -fPIE hello.c -o hello

使用64位gcc编译的到64位ELF文件，push都64位的ARM64的Android设备上，正常情况可以顺利执行hello程序。