qpOASES使用笔记
概述qpOASES是一个开源c++项目，是一个可结构开发的有效集求解器（structure-exploiting active-set QP solver）。qp可用于解决具有一下标准形式的问题：H为半正定对称hessian矩阵。下载https://projects.coin-or.org/qpOASES/wiki/QpoasesDownload解压该文件夹，在该文件夹下直接make...
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概述
qpOASES是一个开源c++项目，是一个可结构开发的有效集求解器（structure-exploiting active-set QP solver）。
qp可用于解决具有一下标准形式的问题：
H为半正定对称hessian矩阵。
下载
https://projects.coin-or.org/qpOASES/wiki/QpoasesDownload
安装
1、解压。
2、建一个build在里面cmake … +make +make install
使用
https://blog.csdn.net/weixin_40709533/article/details/86064148
这是一篇对qp使用手册的翻译。
旨在为数千万中国开发者提供一个无缝且高效的云端环境，以支持学习、使用和贡献开源项目。
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