https://www.cnblogs.com/ccy1106/p/6637661.html

概述qpOASES是一个开源c++项目，是一个可结构开发的有效集求解器（structure-exploiting active-set QP solver）。qp可用于解决具有一下标准形式的问题：H为半正定对称hessian矩阵。下载https://projects.coin-or.org/qpOASES/wiki/QpoasesDownload解压该文件夹，在该文件夹下直接make...