首先了解pickle的定义：

• pickle: 用于python特有的类型和python的数据类型间进行转换
• pickle提供四个功能：dumps,dump,loads,load
• pickle可以存储所有python支持的原生类型（bool,int,float,string,byte,none等），由任何原生类型组成的列表、元组、字典和集合，函数、类、类的实例。

所以这个报错本质就是数据文件不一致，numpy的loadtxt()和load()的区别

• load()代表用Numpy专用的二进制格式保存数据，它们会自动处理元素类型和形状等信息。一般load读取的是.npy或者.npz的文件。
• loadtxt()主要是用来读取txt等文件的

以下是loadtxt()的一般用法，最普通的就是loadtxt("文件名.txt")

numpy.loadtxt(fname, dtype=, comments='#', delimiter=None, converters=None, skiprows=0, usecols=None, unpack=False, ndmin=0)

报错原因是因为用load()直接读取txt文件导致读取不到。改用loadtxt()即可。