xxx is neither a launch file in package nor xxx is a launch file name 错误解决
原链接: https://community.bwbot.org/topic/603开发测试平台: 小强机器人ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个没有安装对应的软件包看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包软件包名称输入错误输入软件包名称和la...
·
原链接: https://community.bwbot.org/topic/603
开发测试平台: 小强机器人
ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个
-
没有安装对应的软件包
看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包 -
软件包名称输入错误
输入软件包名称和launch文件名称时可以使用tab键自动补全。 -
环境变量设置有问题
在执行roslaunch前是否执行了source /opt/ros/kinetic/setup.bash（以kinetic版本为例）和source你的工作空间。
如果是通过修改~/.bashrc文件的方式改变环境变量。对应的修改要重新开启一个命令行窗口后才会生效。
可以通过roscd 你的包来测试一下环境变量是否有问题。如果正常，那么你应该能通过这种方式进入自己的软件包。 -
不是一个有效的ROS软件包
比如自己写的一个ROS包，但是没有添加CMakeLists.txt文件和package.xml文件
瓜分20万奖金 获得内推名额 丰厚实物奖励 易参与易上手
更多推荐
4
0- 0
已为社区贡献10条内容
所有评论(0)