原链接Systemback 是一个优秀的Linux系统备份还原软件。这个软件不仅能够备份还原系统，还能够把系统做成启动盘和ISO镜像，用于在其他机器上分发系统。但是作者已经放弃维护这个软件。软件也无法继续在Ubuntu 20.04运行。我就花了点时间对Systemback进行了开发使其支持在Ubuntu 20.04上工作。同时添加了软件对大文件的支持。现在软件生成的系统镜像ISO不再受限于4G大小

systemback是一个很好的备份还原软件。用它还可以生成自己的linux系统镜像文件。但是在使用时会发现当生成的sblive文件大于4G的时候是没有办法生成iso文件的。这是由于iso文件自身的限制，iso9600对于文件有限制，单个文件不能超过2G，总的iso文件不能超过4G。但是我们经常见到的系统安装iso文件很多都是超过4G的。这是怎么回事呢。经过我的苦苦搜索终于找到了一点线索。对于大于

百度云下载大文件很慢。这时候可以获取下载连接后用迅雷下载。获取下载链接的方法找一个Linux的系统中的浏览器。打开共享链接，然后点击下载，之后就可以直接在浏览器中下载了。以小强系统为例。我们可以先vnc进小强系统用浏览器打开共享连接点击下载按钮这时候看到已经在浏览器下载了。但是这样速度还是不快。可以把下载链接复制到迅雷里。 可以看到速度快很多。

原链接: https://community.bwbot.org/topic/526loam_velodyne 是业界比较有名的一个3d 激光雷达slam包，它不以常规的3d icp策略而以3d雷达点云特征点为主要匹配方式结合IMU，实现实时地计算高精度的6自由度激光雷达里程计，在此基础上再结合3d icp得到高精度地图点云数据。1. 数据包准备loam_velodyne包原始作者是针...

原链接：https://community.bwbot.org/topic/660开发测试平台：小强机器人下载链接：PAVO激光雷达windows资料包星秒科技激光雷达pavo的供电是直流12v 1A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时...

原链接: https://community.bwbot.org/topic/646开发测试平台: 小强机器人官方sdk和ros驱动需要使用cuda，如果主机不支持cuda就无法使用这些软件包，也就无法使用zed相机。很幸运，zed相机是一个uvc标准的摄像头，有第三方的ros驱动可以支持无invida显卡的主机使用。因为只使用cpu，因此只能获取摄像头的双目图像，官方的slam和深度信息处理..

原链接: https://community.bwbot.org/topic/603开发测试平台: 小强机器人ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个没有安装对应的软件包看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包软件包名称输入错误输入软件包名称和la...

原链接：https://community.bwbot.org/topic/675开发测试平台：小强机器人在教程10使用kinect避障过程中，我们可能会遇到kinect前端显示有障碍物而实际上没有的情况。这可能是由于kinect的tf关系和默认值差别太大的原因。导致kinect没有正确的识别水平面而把地面当作了障碍物。我们可以重新对kinect tf关系进行校准修复这个问题。首先启动服务...

原链接: https://community.bwbot.org/topic/73模拟退火算法是一个非常好用且简单的算法。它的思路也非常简单，下面就介绍一下模拟退火算法。什么是模拟退火算法呢？先从这个算法要解决的问题说起。实际上所有的算法都是为了一个目的——从解空间中把解给找出来。最好的当然是找到全局最优解，但是有时候局域最优解也是可以接受的。现在以一个简单的函数求极值的问题作为例子。如下图

原链接: http://community.bwbot.org/topic/158为什么要做这件事呢，因为我的电脑耳机插孔不太好使��。插上耳机后声音经常的是左边有声音右边没有这样子。在玩游戏的时候这样太不爽了。 而且像VNC这种远程软件是没有声音的，用起来也很不舒服。所以我很需要一个能够远程传输声音的软件。现在有了代码在Github上，虽然还有一些问题，但是基本上能用了，而且还是跨平台的。下面说