1. TX2介绍Jetson TX2【1】是基于 NVIDIA Pascal™ 架构的 AI 单模块超级计算机，性能强大（1 TFLOPS），外形小巧，节能高效（7.5W），非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能终端设备。Jatson TX2 与 TX1 相比，内存和 eMMC 提高了一倍，CUDA 架构升级为 Pascal，每瓦性能提高一倍，支持 Jetson TX1 模...

原链接: https://community.bwbot.org/topic/520速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v 3A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时已经配置好驱动，请直接跳过安装部分。1.在win...

原链接解决办法：修改uvc默认带宽分配值#新建配置文件sudo gedit /etc/modprobe.d/uvcvideo.conf#添加内容后保存退出options uvcvideo quirks=640#重启生效

用激光雷达进行大范围建图时，为了方便调整建图算法的参数，可以先录制数据包，然后离线回放数据包方式建图。安装有速腾聚创3d激光雷达的小强xq5开发平台，能同时输出3d雷达点云、2d雷达点云、IMU、里程计、图像等数据，结合小车主机配置的高速、高容量固态硬盘，可以录制高质量的数据包，满足各种场景的3d、2d建图。1.安装无线路由，架设随车wifi网络小车底盘的“kinect供电”dc头，是...

原链接：http://community.bwbot.org/topic/144本文解决办法来源:http://answers.ros.org/question/217382/garbled-image-problem-on-usb_cam/使用usb_cam读取mjpeg格式的usb摄像头时，如果提示类似下述的错误，是因为链接的ffmpeg解码库存在问题。[mjpeg @ 0x223e460]

原链接: https://community.bwbot.org/topic/524谷歌cartographer_ros请参考这篇安装教程：http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo测试1. 数据包准备使用激光雷达进行2d建图，一般是使用2d雷达数据，3d雷达需要先转换成2d...

原链接: https://community.bwbot.org/topic/520速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v 3A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时已经配置好驱动，请直接跳过安装部分。1.在win...

原链接通过GPS机器人可以获取定位信息。ROS中也提供了GPS的相关驱动包，可以方便的使用GPS的定位信息。下面以蓝鲸GPS模块为例演示如何在ROS中使用GPS传感器。其他的可以通过串口指令发布nmea语句的GPS模块都是通用的。蓝鲸GPS模块采用AGPS定位方式，即GPS加手机基站的定位方式。相对于一般的GPS模块具有定位更加迅速和准确的优点。可以在官方淘宝店咨询购买。首先在机器人上安装对应的软

原链接:https://community.bwbot.org/topic/43ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot_planner、global_planner、navfn。我们通常使用的是navfn，如果机器人执行一些特殊任务而navfn不支持的话就需要自己写一个全局路径规划区并注册到ROS系统。ROS的全局路径规划器是以lib插件形式（plugin

原链接: https://community.bwbot.org/topic/521将3d激光雷达转换成2d雷达，有两种方式：一种是只使用3d雷达中的一条扫描线，另一种是将多条扫描线合成一条2d雷达扫描线。使用pointcloud_to_laserscan包可以很方便地实现第二种办法，第二种方法因为使用了多条扫描线，因此可以输出更高质量的2d雷达数据。下文将演示如何将速腾聚创激光雷达rsl...