SD卡制作
准备一张4GB或者以上的micro sd卡，下载系统镜像，例如raspbian-jessie-lite.img，并使用刷机工具，如Pi filler将其写入sd卡，当然也可以使用命令行的dd，或者其它工具，要注意的是sd卡必须是fat32格式的文件系统，不然树莓派是无法识别的。
开机启动
先把所有的线材都连上之后，最后再通电，应该很顺利能看到启动的系统。
设置WIFI
echo 'network={
  ssid="your-ssid"
  psk="your-psk"
}' | sudo tee -a /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
如果你的WIFI设置没有启动
sudo ifconfig wlan0 up
设置apt国内镜像
阿里云的镜像还是很快的。
echo 'deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib\ndeb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/hypriot.list
docker安装
ssh pi@raspberrypi.local
sudo apt-get install -y apt-transport-https
wget -q https://packagecloud.io/gpg.key -O - | sudo apt-key add -
echo 'deb https://packagecloud.io/Hypriot/Schatzkiste/debian/ wheezy main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/hypriot.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker-hypriot
sudo systemctl enable docker
以非root权限运行docker
sudo usermod -aG docker `whoami`
如果没有起作用，需要重新登录