kprobe和systemtap
内核探测kprobekprobe（内核探测，kernel probe）是一个动态地收集调试和性能信息的工具，如：收集寄存器和全局数据结构等调试信息，无需对Linux内核频繁编译和启动。用户可以在任何内核代码地址进行陷阱，指定调试断点触发时的处理例程。工作机制是：用户指定一个探测点，并把用户定义的处理函数关联到该探测点，当内核执行到该探测点时，相应的关联函数被执行，然后继续执行正常的代码路径
kprobe（内核探测，kernel probe）是一个动态地收集调试和性能信息的工具，如：收集寄存器和全局数据结构等调试信息，无需对Linux内核频繁编译和启动。用户可以在任何内核代码地址进行陷阱，指定调试断点触发时的处理例程。工作机制是：用户指定一个探测点，并把用户定义的处理函数关联到该探测点，当内核执行到该探测点时，相应的关联函数被执行，然后继续执行正常的代码路径。
kprobe允许用户编写内核模块添加调试信息到内核。当在远程机器上调试有bug的程序而日志/var/log/messages不能看出错误时，kprobe显得非常有用。用户可以编译一个内核模块，并将内核模块插入到调试的内核中，就可以输出所需要的调试信息了。
内核探测分为kprobe, jprobe和kretprobe（也称return probe，返回探测）三种。kprobe可插入内核中任何指令处；jprobe插入内核函数入口，方便于访问函数的参数；return probe用于探测指定函数的返回值。
内核模块的初始化函数init安装（或注册）了多个探测函数，内核模块的退出函数exit将注销它们。注册函数（如：register_kprobe()）指定了探测器插入的地方、探测点触发的处理例程。
（1）配置支持kprobe的内核
配置内核时确信在.config文件中设置了CONFIG_KPROBES、CONFIG_MODULES、CONFIG_MODULE_UNLOAD、CONFIG_KALLSYMS_ALL和CONFIG_DEBUG_INFO。
配置了CONFIG_KALLSYMS_ALL，kprobe可用函数kallsyms_lookup_name从地址解析代码。配置了CONFIG_DEBUG_INFO后，可以用命令"objdump -d -l vmlinux"查看源到对象的代码映射。
调试文件系统debugfs含有kprobe的调试接口，可以查看注册的kprobe列表，还可以关闭/打开kprobe。
查看系统注册probe的方法列出如下：
#cat /debug/kprobes/list
c015d71a k vfs_read+0x0
c011a316 j do_fork+0x0
c03dedc5 r tcp_v4_rcv+0x0
第一列表示探测点插入的内核地址，第二列表示内核探测的类型，k表示kprobe，r表示kretprobe，j表示jprobe，第三列指定探测点的"符号+偏移"。如果被探测的函数属于一个模块，模块名也被指定。
打开和关闭kprobe的方法列出如下：
#echo ‘1’ /debug/kprobes/enabled
#echo ‘0’ /debug/kprobes/enabled
（2）kprobe样例
Linux内核源代码在目录samples/kpobges下提供了各种kprobe类型的探测处理例程编写样例，分别对应文件kprobe_example.c、jprobe_example.c和kretprobe_example.c，用户稍加修改就可以变成自己的内核探测模块。下面仅说明kprobe类型的探测例程。
样例kprobe_example是kprobe类型的探测例程内核模块，显示了在函数do_fork被调用时如何使用kprobe转储栈和选择的寄存器。当内核函数do_fork被调用创建一个新进程时，在控制台和/var/log/messages中将显示函数printk打印的跟踪数据。样例kprobe_example列出如下（在samples/kprobe_example.c中）：
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kprobes.h>
/* 对于每个探测，用户需要分配一个kprobe对象*/
static struct kprobe kp = {
.symbol_name = "do_fork",
};
/* 在被探测指令执行前，将调用预处理例程 pre_handler，用户需要定义该例程的操作*/
static int handler_pre(struct kprobe *p, struct pt_regs *regs)
{
#ifdef CONFIG_X86
printk(KERN_INFO "pre_handler: p->addr = 0x%p, ip = %lx,"
" flags = 0x%lx\n",
p->addr, regs->ip, regs->flags); /*打印地址、指令和标识*/
#endif
#ifdef CONFIG_PPC
printk(KERN_INFO "pre_handler: p->addr = 0x%p, nip = 0x%lx,"
" msr = 0x%lx\n",
p->addr, regs->nip, regs->msr);
#endif
/* 在这里可以调用内核接口函数dump_stack打印出栈的内容*/
return 0;
}
/* 在被探测指令执行后，kprobe调用后处理例程post_handler */
static void handler_post(struct kprobe *p, struct pt_regs *regs,
unsigned long flags)
{
#ifdef CONFIG_X86
printk(KERN_INFO "post_handler: p->addr = 0x%p, flags = 0x%lx\n",
p->addr, regs->flags);
#endif
#ifdef CONFIG_PPC
printk(KERN_INFO "post_handler: p->addr = 0x%p, msr = 0x%lx\n",
p->addr, regs->msr);
#endif
}
/*在pre-handler或post-handler中的任何指令或者kprobe单步执行的被探测指令产生了例外时，会调用fault_handler*/
static int handler_fault(struct kprobe *p, struct pt_regs *regs, int trapnr)
{
printk(KERN_INFO "fault_handler: p->addr = 0x%p, trap #%dn",
p->addr, trapnr);
/* 不处理错误时应该返回*/
return 0;
}
/*初始化内核模块*/
static int __init kprobe_init(void)
{
int ret;
kp.pre_handler = handler_pre;
kp.post_handler = handler_post;
kp.fault_handler = handler_fault;
ret = register_kprobe(&kp); /*注册kprobe*/
if (ret < 0) {
printk(KERN_INFO "register_kprobe failed, returned %d\n", ret);
return ret;
}
printk(KERN_INFO "Planted kprobe at %p\n", kp.addr);
return 0;
}
static void __exit kprobe_exit(void)
{
unregister_kprobe(&kp);
printk(KERN_INFO "kprobe at %p unregistered\n", kp.addr);
}
module_init(kprobe_init)
module_exit(kprobe_exit)
MODULE_LICENSE("GPL");
Systemtap调试
（1）Systemtap原理
Systemtap是一个基于kprobe调试内核的开源软件。调试者只需要写一些脚本，通过Systemtap提供的命令行接口对正在运行的内核进行诊断调试，不需要修改或插入调试代码、重新编译内核、安装内核和重启动等工作，使内核调试变得简单容易。Systemtap调试过程与在gdb调试器中用断点命令行调试类似。
Systemtap用类似于awk语言的脚本语言编写调试脚本，该脚本命名事件并给这些事件指定处理例程。只要指定的事件发生，Linux内核将运行对应的处理例程。
有几种类型的事件，如：进入或退出一个函数，一个定时器超时或整个systemtap会话开始或停止。处理例程是一系列脚本语言语句指定事件发生时所做的工作，包括从事件上下文提取数据，存储它们进入内部变量或打印结果。
Systemtap的运行过程如图所示，用户调试时用Systemtap编写调试脚本，Systemtap的翻译模块（translator）将脚本经语法分析（parse）、功能处理（elaborate）和翻译后生成C语言调试程序，然后，运行C编译器编译（build）创建调试内核模块。再接着将该内核模块装载入内核，通过kprobe机制，内核的hook激活所有的探测事件。当任何处理器上有这些事件发生时，对应的处理例程被触发工作，kprobe机制在内核获取的调试数据通过文件系统relayfs传回Systemtap，输出调试数据probe.out。在调试结束时，会话停止，内核断开hook连接，并卸载内核模块。整个操作过程由单个命令行程序strap驱动控制。
stap程序是Systemtap工具的前端，它接受用systemtap脚本语言编写的探测指令，翻译这些指令到C语言代码，编译C代码产生并装载内核模块到正运行的Linux内核，执行请求的跟踪或探测函数。用户可在一个命名文件中提供脚本或从命令行中提供调试语句。
命令stap的用法列出如下：
stap [ OPTIONS ] FILENAME [ ARGUMENTS ]
stap [ OPTIONS ] - [ ARGUMENTS ]
stap [ OPTIONS ] -e SCRIPT [ ARGUMENTS ]
stap [ OPTIONS ] -l PROBE [ ARGUMENTS ]
选项[ OPTIONS ]说明如下：
-h 显示帮助信息。
-V 显示版本信息。
-k 在所有操作完成后，保留临时目录。对于检查产生的C代码或重使用编译的内核对象来说，这是有用的。
-u 非优化编译模式。.
-w 关闭警告信息。
-W 将警告信息变成错误信息打印。
-b 让内核到用户数据传输使用bulk模式。使用RelayFS文档系统来将数据从内核空间传输到用户空间；
-t 收集时间信息：探测执行的次数、每个探测花费的平均时间量。
-sNUM 内核到用户数据传输使用NUM MB 的缓冲区。当多个处理器工作在bulk模式时，这是单个处理器的缓冲区大小。
-p NUM Systemtap在通过NUM个步骤后停止。步骤数为1-5： parse, elaborate, translate, compile, run。
-I DIR 添加tapset库（用于翻译C代码的函数集）搜索目录。
-D NAME=VALUE 添加C语言宏定义给内核模块Makefile，用于重写有限的参数。
-R DIR 在给定的目录查找Systemtap运行源代码。
-r RELEASE 为给定的内核发布版本RELEASE而不是当前运行内核编译内核模块。
-m MODULE 给编译产生的内核模块命名MODULE，替代缺省下的随机命名。产生的内核模块被拷贝到当前目录。
-o FILE 发送标准输出到命名文件FILE。在bulk模式，每个CPU的文件名将用"FILE_CPU序号"表示。
-c CMD 开始探测，运行CMD，当CMD完成时退出。
-x PID 设置target()
-v 打印中间信息
-g 采用guru模式，允许脚本中嵌入C语句
Systemtap使用
SystemTap 脚本由探针和在触发探针时需要执行的代码块组成。探针有许多预定义模式，表 1列出了其中的一部分。这个表列举了几种探针类型，包括调用内核函数和从内核函数返回。
表 1.探针模式例子
| 探针类型 | 说明 |
| begin | 在脚本开始时触发 |
| end | 在脚本结束时触发 |
| kernel.function("sys_sync") | 调用sys_sync时触发 |
| kernel.function("sys_sync").call | 同上 |
| kernel.function("sys_sync").return | 返回sys_sync时触发 |
| kernel.syscall.* | 进行任何系统调用时触发 |
| kernel.function("*@kernel/fork.c:934") | 到达 fork.c 的第 934行时触发 |
| module("ext3").function("ext3_file_write") | 调用 ext3 write函数时触发 |
| timer.jiffies(1000) | 每隔 1000 个内核 jiffy触发一次 |
| timer.ms(200).randomize(50) | 每隔 200 毫秒触发一次，带有线性分布的随机附加时间（-50到 +50） |
我们通过一个简单的例子来理解如何构造探针，并将代码与该探针相关联。清单 3显示了一个样例探针，它在调用内核系统调用sys_sync时触发。当该探针触发时，您希望计算调用的次数，并发送这个计数以及表示调用进程 ID（PID）的信息。首先，声明一个任何探针都可以使用的全局值（全局名称空间对所有探针都是通用的），然后将它初始化为 0。其次，定义您的探针，它是一个探测内核函数sys_sync的条目。与探针相关联的脚本将递增count变量，然后发出一条消息，该消息定义调用的次数和当前调用的 PID。注意，这个例子与C语言中的探针非常相似（探针定义语法除外），如果具有C语言背景将非常有帮助。
清单 3.一个简单的探针和脚本
|
global count=0
probe kernel.function("sys_sync") { count++ printf( "sys_sync called %d times, currently by pid %d/n", count, pid ); } |
您还可以声明探针可以调用的函数，尤其是希望供多个探针调用的通用函数。这个工具还支持递归到给定深度。
SystemTap 允许定义多种类型的变量，但类型是从上下文推断得出的，因此不需要使用类型声明。在 SystemTap中，您可以找到数字（64位签名的整数）、整数（64 位）、字符串和字面量（字符串或整数）。您还可以使用关联数组和统计数据（我们稍后讨论）。
SystemTap 提供C语言中常用的所有必要操作符，并且用法也是一样的。您还可以找到算术操作符、二进制操作符、赋值操作符和指针废弃。您还看到从C语言带来的简化，其中包括字符串连接、关联数组元素和合并操作符。
在探针内部，SystemTap 提供一组类似于C一样易于使用的语句。注意，尽管该语言允许您开发复杂的脚本，但每个探针只能执行 1000条语句（这个数量是可配置的）。表 2列出了一小部分语句作为例子。注意，在这里的许多元素和C中的一样，尽管有一些附加的东西是特定于 SystemTap的。
表 2. SystemTap的语言元素
| 语句 | 说明 |
| if (exp) {} else {} | 标准的if-then-else语句 |
| for (exp1 ; exp2 ; exp3 ) {} | 一个for循环 |
| while (exp) {} | 标准的while循环 |
| do {} while (exp) | 一个do-while循环 |
| break | 退出迭代 |
| continue | 继续迭代 |
| next | 从探针返回 |
| return | 从函数返回一个表达式 |
| foreach (VAR in ARRAY) {} | 迭代一个数组，将当前的键分配给VAR |
本文在样例脚本中探索了统计数据和聚合功能，因为这是C语言中不存在的。
最后，SystemTap 提供许多内部函数，这些函数提供关于当前上下文的额外信息。例如，您可以使用caller()识别当前的调用函数，使用cpu()识别当前的处理器号码，以及使用pid()返回 PID。SystemTap 还提供许多其他函数，提供对调用堆栈和当前注册表的访问。
SystemTap 例子
在简单介绍了 SystemTap 的要点之后，我们接下来通过一些简单的例子来了解 SystemTap的工作原理。本文还展示了该脚本语言的一些有趣方面，比如聚合。
前一个小节探索了一个监控sync系统调用的简单脚本。现在，我们查看一个更加具有代表性的脚本，它可以监控所有系统调用并收集与它们相关的额外信息。
清单 4 显示的简单脚本包含一个全局变量定义和 3个独立的探针。在首次加载脚本时调用第一个探针（begin探针）。在这个探针中，您可以发出一条表示脚本在内核中运行的文本消息。接下来是一个syscall探针。注意这里使用的通配符 (*)，它告诉 SystemTap监控所有匹配的系统调用。当该探针触发时，将为特定的 PID和进程名增加一个关联数组元素。最后一个探针是 timer探针。这个探针在 10,000毫秒（10 秒）之后触发。与这个探针相关联的脚本将发送收集到的数据（遍历每个关联数组成员）。当遍历了所有成员之后，将调用exit调用，这导致卸载模块和退出所有相关的 SystemTap 进程。
清单 4.监控所有系统调用 (profile.stp)
|
global syscalllist
probe begin { printf("System Call Monitoring Started (10 seconds).../n") }
probe syscall.* { syscalllist[pid(), execname()]++ }
probe timer.ms(10000) { foreach ( [pid, procname] in syscalllist ) { printf("%s[%d] = %d/n", procname, pid, syscalllist[pid, procname] ) } exit() } |
清单 4 中的脚本的输出如清单 5所示。从这个脚本中您可以看到运行在用户空间中的每个进程，以及在 10秒钟内发出的系统调用的数量。
清单 5. profile.stp脚本的输出
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$ sudo stap profile.stp System Call Monitoring Started (10 seconds)... stapio[16208] = 104 gnome-terminal[6416] = 196 Xorg[5525] = 90 vmware-guestd[5307] = 764 hald-addon-stor[4969] = 30 hald-addon-stor[4988] = 15 update-notifier[6204] = 10 munin-node[5925] = 5 gnome-panel[6190] = 33 ntpd[5830] = 20 pulseaudio[6152] = 25 miniserv.pl[5859] = 10 syslogd[4513] = 5 gnome-power-man[6215] = 4 gconfd-2[6157] = 5 hald[4877] = 3 $ |
在这个例子中，您稍微修改了上一个脚本，让它收集一个进程的系统调用数据。此外，除了仅捕捉计数之外，还捕捉针对目标进程的特定系统调用。清单 6显示了该脚本。
这个例子根据特定的进程进行了测试（在本例中为syslog守护进程），然后更改关联数组以将系统调用名映射到计数数据。
清单 6.新系统调用监控脚本 (syslog_profile.stp)
|
global syscalllist
probe begin { printf("Syslog Monitoring Started (10 seconds).../n") }
probe syscall.* { if (execname() == "syslogd") { syscalllist[name]++ } }
probe timer.ms(10000) { foreach ( name in syscalllist ) { printf("%s = %d/n", name, syscalllist[name] ) } exit() } |
清单 7 提供了该脚本的输出。
清单 7.新脚本的 SystemTap 输出 (syslog_profile.stp)
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$ sudo stap syslog_profile.stp Syslog Monitoring Started (10 seconds)... writev = 3 rt_sigprocmask = 1 select = 1 $ |
聚合实例时捕捉数字值的统计数据的出色方法。当您捕捉大量数据时，这个方法非常高效有用。在这个例子中，您收集关于网络包接收和发送的数据。清单 8定义两个新的探针来捕捉网络 I/O。每个探针捕捉特定网络设备名、PID和进程名的包长度。在用户按 Ctrl-C调用的 end 探针提供发送捕获的数据的方式。在本例中，您将遍历recv聚合的内容、为每个元组（设备名、PID和进程名）相加包的长度，然后发出该数据。注意，这里使用提取器来相加元组：@count提取器获取捕获到的长度（包计数）。您还可以使用@sum提取器来执行相加操作，分别使用@min或@max来收集最短或最长的程度，以及使用@avg来计算平均值。
清单 8.收集网络包长度数据 (net.stp)
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global recv, xmit
probe begin { printf("Starting network capture (Ctl-C to end)/n") }
probe netdev.receive { recv[dev_name, pid(), execname()] <<< length }
probe netdev.transmit { xmit[dev_name, pid(), execname()] <<< length }
probe end { printf("/nEnd Capture/n/n")
printf("Iface Process........ PID.. RcvPktCnt XmtPktCnt/n")
foreach ([dev, pid, name] in recv) { recvcount = @count(recv[dev, pid, name]) xmitcount = @count(xmit[dev, pid, name]) printf( "%5s %-15s %-5d %9d %9d/n", dev, name, pid, recvcount, xmitcount ) }
delete recv delete xmit } |
清单 9 提供了清单 8中的脚本的输出。注意，当用户按 Ctrl-C时退出脚本，然后发送捕获的数据。
清单 9. net.stp的输出
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$ sudo stap net.stp Starting network capture (Ctl-C to end) ^C End Capture
Iface Process........ PID.. RcvPktCnt XmtPktCnt eth0 swapper 0 122 85 eth0 metacity 6171 4 2 eth0 gconfd-2 6157 5 1 eth0 firefox 21424 48 98 eth0 Xorg 5525 36 21 eth0 bash 22860 1 0 eth0 vmware-guestd 5307 1 1 eth0 gnome-screensav 6244 6 3 Pass 5: run completed in 0usr/50sys/37694real ms. $ |
最后一个例子展示 SystemTap 用其他形式呈现数据有多么简单 —— 在本例中以柱状图的形式显示数据。返回到是一个例子中，将数据捕获到一个名为histogram 的聚合中（见清单 10）。然后，使用netdev接收和发送探针以捕捉包长度数据。当探针结束时，您将使用@hist_log提取器以柱状图的形式呈现数据。
清单 10.步骤和呈现柱状图数据 (nethist.stp)
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global histogram
probe begin { printf("Capturing.../n") }
probe netdev.receive { histogram <<< length }
probe netdev.transmit { histogram <<< length }
probe end { printf( "/n" ) print( @hist_log(histogram) ) } |
清单 11 显示了清单 10的脚本的输出。在这个例子中，使用了一个浏览器会话、一个 FTP会话和ping来生成网络流量。@hist_log提取器是一个以 2为底数的对数柱状图（如下所示）。还可以步骤其他柱状图，从而使您能够定义 bucket的大小。
清单 11. nethist.stp的柱状图输出
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$ sudo stap nethist.stp Capturing... ^C value |-------------------------------------------------- count 8 | 0 16 | 0 32 |@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 1601 64 |@ 52 128 |@ 46 256 |@@@@ 164 512 |@@@ 140 1024 |@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 2033 2048 | 0 4096 | 0
$ |
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