0x00 前言

ABB机器人在自动化生产中应用极广，本系列教程旨在教会大家如何入门ABB机器人，了解ABB机器人坐标位等基础知识、示教器的使用等仿真、结合C#端开发上位机程序等。部分内容网上资料很少提到，相信这篇教程能让大家少踩一些坑，更容易地入门。

0x01 环境软件

1、RobotStudio下载

RobotStudio是机器人模拟仿真软件，里面有3D机器人、虚拟示教器等，打开下面地址进行下载
https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads

如图所示，点击A处即可下载RobotStudio。点击B处会跳转到下面地址：
http://developercenter.robotstudio.com/landing

2、RobotStudio SDK

这是RobotStudio的运行开发基础环境；

3、PC SDK

下载后有两个安装文件ABB Robot Communication Runtime.6.08.8148.0134.exe和PCSDK.6.08.8148.0134.exe，前者是ABB机器人外部接口环境，后者是C#上位机开发基础环境，安装好后在安装目录下会有三个DLL库文件，C#上位机项目引用即可；
比如我的路径是C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.08目录下有这三个文件：
ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
RobotStudio.Services.RobApi.dll

好了，环境搭建完毕，去吧皮卡丘

0x02 学习资料

腾讯课堂：《ABB工业机器人教程》
腾讯课堂：ABB工业机器人官方认证课程
课程主页：http://www.robotpartner.cn/
ABB官网教程 https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/tutorials

0x03 参考资料

《ABB机器人基础培训资料整理与总结》