1 继上一条博客，在顺利更新完成源之后，着手开始安装ros，毕竟对初学者来说，是个很强大的工具有没有！

2 很不幸，我又遇到问题了，安装ros出现软件安装包的依赖关系问题。

3

3 llinux下经常需要安装不同类型的库，在Ubuntu中，这些类库都是以“lib_name-version”的形式命名的。很多库之间存在依赖关系，即要安装这个就必须安装那个。有时候，类库之间依赖关系无法满足，你所要安装的程序就不能安装。
这类问题大多是由于相互依赖的几个库中一个或多个的版本已经更新，而用户要安装的库依赖于这几个库的较低的版本，这时候可以试试使用“sudo aptitude install ”（尖括号内为你要安装的程序的名字）

4 解决方法：sudo aptitude install ros-kinetic-desktop

接受降级方案。

5 搞定。

 

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