核心问题

小目标，强遮挡，高动态。
三维场景图像认知与多模态学习。
认知是有意识参与的情况下达到的认识。

三维图像认知

数据和主题双向驱动认知学习
心理认知+机器学习
http://3dimage.ee.tsinghua.edu.cn
图像认知心理学：心理特征提取
显著性物体检测：予以注意认知模型
不见与结构认知模型：抵抗遮挡能力
3D场景物体识别：适应复杂环境
仿真与决策：智能无人视觉导航

三维场景图像认知与多模态学习

KITTI：三维场景数据集
如何提升似物性预测？
单目估计双目计算。？？？
三个经典算法：

受脑启发的无人车场景理解

场景理解、自主运动
相机与激光雷达协同
结构化描述:度量、交通信号。交通语义