因为要装dpdk，需要uio模块，但是tx2原装的系统没有这个模块，故重新编译内核。

1. 获取TX2 linux内核源码

wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r28_Release_v1.0/BSP/source_release.tbz2

2. 获取当前系统的配置文件

进入内核目录下，即kernel-4.4/

zcat /proc/config.gz > ./config

因为原装系统没有选择uio，故此时uio模块是被注释的。

vi ./config 	#打开.config文件
:/UIO			#查找UIO，发现#CONFIG_UIO is not set，删除#和is not set 即可
:wq

3. 更新配置

make prepare
make modules_prepare

4. 编译内核

make Image

5. 编译和安装模块

make modules
make modules_install

6. 完成编译

cp ./arch/arm64/boot/Image /boot/Image
reboot now
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