1）安装GO：

下载链接为：https://golang.org/dl/ 如何配置可以查找相关的资料

2）下载kubernetes源码并安装相关工具

下载链接为：https://github.com/kubernetes/kubernetes/releases 注意：为保证集群能够正常运行，建议kubernetes版本不应高于master的版本。下载后解压到gopath/src/k8s.io/下，然后运行如下命令：

go get github.com/tools/godep #安装godep工具
apt-get install mercurial #安装hg工具

3）修改kubelet源码

自己根据需要修改，修改完之后执行单元测试看看是否出错。

make test WHAT=./pkg/kubelet #此步应该在gopath/src/k8s.io/kubernetes/下进行

4）编译kubernetes源码

这一步可能需要下载镜像，就需要你的上网技能了！（它会自己下载的，你只要搞好自己的网，实在不行根据报错自己下载相应的镜像吧。）

make quick-release #此步应该在gopath/src/k8s.io/kubernetes/下进行

5）替换kubelet文件

编译好的kubelet执行文件在路径：_output/release-stage/server/linux-amd64/kubernetes/server/bin下，将此kubelet文件与原来linux上/usr/bin下的kubelet文件进行替换，然后运行systemctl restart kubelet 重启kubelet（如果没有权限就赋一下权限）。

6）成功

如果没有出问题那应该就能成功，本人也是刚刚学习这一块知识，有什么不对或者需要完善的地方可以交流交流。