linux驱动的加载有动态加载和静态加载两种方式。

1. 动态加载

  驱动的动态加载指的是利用了linux的module特性，可以在系统启动后通过insmod或modprobe命令挂载.ko内核目标文件，对模块进行加载，成功后可通过mknod指令进行挂载节点，在不需要的时候可通过rmmod命令来卸载模块。
  操作方法： 在驱动文件mydrv.c和makefile目录下执行make编译出mydrv.ko文件，然后复制到目标板，执行insmod命令加载驱动，然后就可以在应用层调用了，不使用可以使用rmmod命令卸载驱动模块。

2. 静态加载

  驱动的静态加载指的是直接把驱动程序编译进内核，在系统启动后可直接调用，不需要任何加载卸载命令。
  操作方法：

• 将驱动文件驱mydrv.c复制到目标板内核源码树drivers/char（假设是字符型驱动）下。
• 在char目录的Kconfig文件中添加新源代码对应项目的编译配置选项

Config  MYDRV                   ------对应驱动
     bool “support for mydrv”   ------选项
     default  y                  -----定义开始为yes

• 在char目录的Makefile文件中添加编译脚本

obj-$(CONFIG_MYDRV) += mydrv.o

  编译内核后，驱动就被静态加载到内核了。

3. 两种方式的优缺点

  动态加载的模块本身没有被编译进内核映像，控制内核的大小；同时，模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样，使用灵活。可在每次调用时都需要通过命令进行加载与卸载，操作麻烦。
  静态加载驱动模块直接编译进内核映像，伴随系统的启动自动加载，使用方便，不需要任何加载卸载命令。但是把模块编译进内核使得生成的内核很大，如果我们要在现有的内核中新增加或删除功能，将不得不重新编译内核，效率较低。
  嵌入式linux驱动开发时，可以使用动态加载方式，这样调试方便，开发完成后可以是静态加载方式，这样使用方便。