跟踪
半年之前研究了相关的内容,其中有一部分是对无人机目标进行跟踪,就做了一个非常简单的demo,链接就是公布在github上的演示例子。算法没有很难,也不需要什么先验知识。
以下是结果展示:
跟踪前
跟踪后
详细的介绍在PDF
使用CSK方法进行目标跟踪
数据下载
代码下载
运行的时候如果第98行报错把‘Numuber’改成‘Userdata’即可
figure('Userdata','off', 'Name',['Tracker - ' video_path])%用Userdata代替Numuber
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