跟踪

半年之前研究了相关的内容,其中有一部分是对无人机目标进行跟踪,就做了一个非常简单的demo,链接就是公布在github上的演示例子。算法没有很难,也不需要什么先验知识。

以下是结果展示:

 

                                                                                            跟踪前

                                                                                             跟踪后

详细的介绍在PDF

使用CSK方法进行目标跟踪

数据下载

代码下载

 

运行的时候如果第98行报错把‘Numuber’改成‘Userdata’即可

figure('Userdata','off', 'Name',['Tracker - ' video_path])%用Userdata代替Numuber

 

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