目录：

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获取环境

Ubuntu中安装相关环境：

apt-get install qemu libncurses5-dev gcc-arm-linux-gnueabi build-essential

获取kernel源码和busybox源码：
linux
busybox

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编译固件

最小根文件系统

由于根文件系统制作过程比较繁琐，所以直接使用已经制作好了的，这个采用静态编译的方法制作，将解压出来的_install放到内核目录下面即可。
根文件系统

内核

进入内核目录下，对菜单进行配置：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
make menuconfig

填入根文件系统名字：

清空string字段：

用户空间、内核空间比选为3：1，并选择高端内存选项：

编译内核：

make bzImage -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make dtbs

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启动qemu

这条命令比较长，建议写成脚本

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp 4 -m 1024M -kernel arch/arm/boot/zImage -append "rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8"  -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic

效果：

挂载sd卡

dd if=/dev/zero of=sd.img bs=64 count=1M
mkfs.ext2 sd.img

qemu启动参数加上-sd sd.img即可。
内核挂载：

mount -t ext2 dev/mmcblk0 tmp
PS:建议在etc/init.d/rcS上加上这句，ramdisk内核需要重新编译一下

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使用gdb

1.下载gdb，我选择7.8版本
gdb地址

2.安装gdb

tar xjf gdb-7.8.tar.gz
cd gdb-7.8/
./configure --target=arm-linux
make
make install

3.使用

进入内核目录运行qemu：

qemu-system-arm -s -S -M vexpress-a9 -smp 4 -m 1024M -kernel arch/arm/boot/zImage -append "rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8"  -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic

在另一个终端启动gdb

arm-linux-gdb --tui vmlinux
target remote localhost:1234
b start_kernel
c

gdb命令说明

b
c
n
s
p
bt
info registers