1. 安装Python

wget https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh 
./Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh

2. 安装tensorflow

  • voxelnet作者在tensorflow1.4.1上测试，这里我们安装gpu版本
 conda install --channel https://conda.anaconda.org/cjj3779 tensorflow-gpu=1.4.0
  • 可以查找其他版本tensorflow和查看信息

    anaconda search -t conda tensorflow-gpu
    anaconda show anaconda/tensorflow

3.voxelnet训练

  • 下载源码
git clone https://github.com/qianguih/voxelnet
  • 根据README安装及准备数据，最后执行
python3.6 train.py --alpha 1 --beta 10
  • 出现缺少模块的问题：
pip install easydict
pip install opencv-python
pip install Shapely
Logo
Linux

更多推荐

Linux虚拟文件系统之文件系统卸载（sys_umount())

Linux中卸载文件系统由umount系统调用实现，入口函数为sys_umount()。较于文件系统的安装较为简单，下面是具体的实现。1. /*sys_umont系统调用*/2. SYSCALL_DEFINE2(umount, char __user *, name, int, flags)3. {4.struct path path;

avatar Linux

网卡速率和双工模式的配置

http://linux.chinaitlab.com/system/792187.html1、mii-tool 配置网络设备协商方式的工具；    1.1 mii-tool 介绍；    mii-tool - view, manipulate media-independent interface status （mii-tool 是查看，管理介质的网络接口的状态）

avatar Linux

Linux系统下超级终端Minicom的使用方法（例如：连接交换机，路由器等）转http://baike.baidu.com/view/2911642.htm?fr=ala0_1

<br />　　Linux系统下超级终端Minicom的使用方法 <br />　　Linux下的Minicom的功能与下的超级终端功能相似，适于在通过超级终端对设备的管理以及对嵌入操作系统的升级，现写出Minicom的使用手册： <br />　　1． 启动minicom <br />　　以root权限登录系统 <br />　　使用命令 <br />　　minicom –s 则minicom启动，屏

avatar Linux