传感器测距范围（m）优点缺点摄像头0.2~10信息丰富受环境、天气、光照影响大；没有距离信息超声波雷达0.15~5功耗低；成本低；穿透性强；适合近距离易受天气影响；传播速度慢；远距离精度差毫米波雷达0.044~11受环境、天气、光照影响小；可实现远距离感知与探测；可测距测速对横向目标敏感度低、对行人分辨率不高、对高处物体以及小物体检测效果不佳；受金属影响激光雷达25分辨率高；360度检测受光照影响

1、 安装ffmpegsudo apt install ffmpeg2、重新编译安装opencvcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_FFMPEG=ON ..make -j4sudo make install3、读取视频#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hp

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>// 画框：图片，左上点，右下点，颜色cv::rectangle(img, cv::Point2f(xmin, ymin), cv::Point2f(xmax, ymax), cv::Scalar(0, 0, 255));/

因为protobuf新旧版本对SetTotalBytesLimit的定义不一样导致的问题3.12.0之后的是一个形参3.8.0之前是两个形参中间的没试哈哈哈用conda install protobuf==版本号安装所需版本

void forward_region_layer(const region_layer l, network_state state){int i,j,b,t,n;// 25int size = l.coords + l.classes + 1;memcpy(l.output, state.input, l.outputs*l.batch*sizeof(float));#ifndef GPUfl

可以看这里，比较与tensorflow版本的区别在输入格式方面，pytorch是NCHW，tensorflow是NHWC网络返回log_softmax时，应该使用nll_lossMyData.pyimport osimport cv2import randomimport numpy as npclass Dataset(object):def __init__(self, dataset_pat

克隆需要的git库，我这里放在~/Downloads下git clone https://github.com/openvinotoolkit/openvinogit clone https://github.com/openvinotoolkit/open_model_zoo.gitcd openvinogit submodule update --init --recursive拉取ubunt

因为pip安装opencv卡主，所以使用anaconda安装anaconda一下就成功了，但是报错：no module named cv2最后使用pip并指定版本安装成功pip install opencv-python==3.4.6.27 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

打开虚拟机进入tty模式（右ctrl+F1～F6，一个不行就试试下一个，我这里F1不行，F2行）删除.cache如果还没解决，删除.Xauthority和.ICEautority

1. 安装Pythonvoxelnet要求Python3.5+，所以使用Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh安装Python3.6wget https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh./Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh2. 安装tens...